ESP32

前回の記事では小型のマイコンATTiny85にプログラムを書き込んで動かしてみました。 今回は小型のBLEモジュールAE-TYBLE16を使ってBLE接続を試してみます。 AE-TYBLE16をArduino化して使うような記事は結構ありますが、BLEモジュールとして利用している方は少ないみたいですね。 まずは正攻法？ということでBLEモジュールとして使ってみようと思います。 AE-TYBLE16の詳細仕様は、購入時に同封されている資料に記載のあるパスコードを使って、太陽誘電のHPにてユーザ登録をすることで見れるようですが、ユーザ登録のメールをうまく受け取れず確認できませんでした。 詳細仕様は…

1歳の息子がいます。 息子がプラレールで遊び始める頃までに、ラジコンみたいな制御ができるといいなと思い、30を過ぎてArduinoの勉強を始めてみました。 電子工作は学生時代にPICでLチカを試したくらいです。 今回の回路を作成するにあたり、最低限Arduinoの扱い方をインプットをするために、Arduino Unoのスターターキットを購入してチュートリアルを一通り試しました。 https://www.amazon.co.jp/ELEGOO-%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88-%E3%83%AC%E3%83%99%E3%83%AB%E3%82%A2%E3%83%83%E3%…

この記事は，WMMC Advent Calender 2021の17日目の記事です． adventar.org 昨日は，めってるの"答えのでない問"でした． hinzihinzi.hatenablog.com 生きるのって案外疲れますよね．最近疲れすぎて，虚空を見つめてる時間が非常に長くなりました．哲学に関しては…，いとぴえんって感じです． さてさて皆さん．お久しぶり？です．今回はWMMC Advent Calender 2021で2回目の投稿になります．3日目に書いてるのも私なので，まだ読んでいないかたは，ぜひ以下のURLからどうぞ． kimamani-now.hatenadiary.com…

開発環境 MacBook Pro (13-inch, 2019, Two Thunderbolt 3 ports) macOS Monterey バージョン 12.0.1 (21A559) 必要なもの ESPr® Developer 32 スイッチサイエンスのESP-WROOM-32搭載開発ボード ピンヘッダ 20P x 2 幅が広いブレッドボード ESPr® Developer 32 は幅が広い。 普通のブレッドボードだと幅が足りず、両側から配線を引き出せない。 セラミックコンデンサ 0.1μF x 2 スケッチのアップロードが自動でできなかったため追加 その他 はんだごて、はんだ、ジャンパ…

あるもの OAK-D-WIFI サーボモータ(LX-224) 買わないといけないもの OAKに乗ってるESPのGPIOを引き出すコネクタ コネクタヘッダ買った！ ハウジング買った！ コンタクト買った！ ワイヤ(28AWG)買った！ サーボ駆動用バッテリー(6-8V) PC側で用意するもの ESP-IDF 将来的にはArduinoIDEが対応するらしいけど、まだ対応していないしこっちのほうが深いところを触りやすいらしい(よく調べていない) ESP-IDF とりあえずhello world OAK-D-WIFIを接続 monitorしたときの表示 できたね.良かったね 引っかかったとこ 手順通りに…

LILYGO T-WATCH-2020 以前から気になっていたプログラマブルスマートウォッチを購入しました。 頑張ってる自分にご褒美ESP32の自作できるスマートウォッチ、やっと届いた〜✨Arduinoで作れるのはもちろん、Scrachでもなんかできるみたいなこと書いてあったので興味津々。 pic.twitter.com/GSic1OLUHB— しろいとり子 (@siroitori0413) 2021年10月11日 LILYGO社の製品は息子くんがアリエクで買ったことがあり、そのときにこの商品も見つけてとても気になっていました。 ESP32がのってて、プログラムを自分で書き込むことができます。…

目的 Bルート通信を使ってスマートメータから自宅の消費電力量を取得できるようになったので，手順をメモしておきます． 前提 Bルート通信するためには，電力計がスマートメータになってる必要があります．円盤がクルクル回るタイプの電力計は非対応です． 最近はほとんどスマートメータに置き換わってると思います． looop-denki.com 事務手続き 事務手続きが必要です．やり方は「Bルート」「手続き」とかで調べると見つかります．自分の場合，申請から10日ほどで使えるようになりました． blog.eco-megane.jp 購入するもの ここからはBルート通信するために買ったものを紹介します． BP3…

お久しぶりです。約3ヶ月ぶりにブログ書きます。All_outlookリーダーのJunです。 タイトルから分かるようにロボカップジュニア関東ブロック2022において、予選敗退しました。これで、僕たちの全国大会への道はなくなりました。 全国大会、世界大会を目指して様々な大会に出たり、ロボット作りまくったりしたのですがだめでした。 // この下はただの言い訳。 でも、”ロボットに捧げた時間”と”技術力の向上度”ならどのチームにも負けてないとは思っています。 時間で言ったら、8月頃からは、毎日21時からDiscordに集まり日が変わっても作業、休みの日は全て、公民館が空いている時間(9~21)みんなで…

年末に大掃除をした際にホコリだらけの arduino uno が出てきたので久しぶりにちょっと動かしてみました。 3D プリンタの影響もあり、最近はものづくり系にハマっているので電子工作も勉強し直そうかな、なんて考えています。 発見した arduino uno Arduino Uno とは 開発環境 L チカ 余談 Arduino Uno とは Arduino Foundation や Holding が販売、商標管理をしているワンボードマイコンの一種です。 arduino が出てくる前は電子工作と言えば microchip 社の PIC シリーズが定番でした。 しかし、PIC はプログラムを…

VS Code環境でESP32を開発 VS Code Extension 環境構築 前提環境 PlatformIO IDEのインストール ソースの移植 Arduinoからの移植 プロジェクトの設定 ボーレートの設定 Partitionの設定 ビルド・書き込み ビルド 書き込み まとめ VS Code環境でESP32を開発 前回の記事では、Arduino IDEを使ってESP32のソース作成・ビルド・書き込みを行いましたが、個人的には見やすくて使い慣れているVS Codeで開発したい。。。 というわけで、VS Code用に前回のコードを移植していきます。 VS Code Extension VS…

ツイート キイチローちゃん Pro(5) @nakamuland RTの技術でろんすた増殖させて欲しい。 23:03 IVAN@AR × Marketing @van_eng622 Lens Studio(Snapchat)で作られたARで一番衝撃的だったのがこれ！ 最初に人をスキャンして、その人のアバターを生成して、他の人にそのアバターを着させちゃうAR 技術も世界観も凄すぎてびっくりした！！… https://twitter.com/i/web/status/1484327032310099968 23:01 キイチローちゃん Pro(5) @nakamuland 豚肉が全てこれだもの み…

前回の記事でようやくBLEモジュールのAE-TYBLE16経由で、DCモーターを制御できるようになりました。 今回は電源供給を乾電池のみに切り替えて、動作するように変更してみたいと思います。 プログラムは前回のままで、回路のみ変更になります。 機材一覧 ATTiny85 太陽誘電 小型ＢＬＥモジュール基板 (AE-TYBLE16) ＴＣ７８Ｈ６５３ＦＴＧモータドライバモジュール DCモーター ３．３Ｖ出力昇圧ＤＣＤＣコンバーター その他 ブレッドボード、ジャンパワイヤ、電池ボックスなど 回路作成 乾電池2本から昇圧コンバータを使って3.3Vに昇圧して供給するように変更しています。 動作テスト …

あけましておめでとうございます（２週間遅れですが…） 今年も技術情報を皆さんに発信していきます！ 前回はコミュニケーションロボットの構想ということで簡単な機構のモデルを紹介しましたが、今回は少し組み込み系の内容になります． コミュニケーションロボットにとって目という部位は重要なファクターとなります 喜怒哀楽の感情表現ができると愛着が湧きそうです というわけで、目の実装をしてみたいと思います。 必要なもの 用意するのは以下の物品 ①1.28インチ 丸形液晶ディスプレイモジュール 240×240 ②マイコン（今回はESP32-WROVER-E） ③ジャンプワイヤー８本 1.28インチ 液晶モジュー…

以前BLE MIDIの記事を書いたのだけどVSCodeでは試していなかった。改めて、VSCode + PlatformIO + M5StackでBLE MIDIを使えるようにする方法を調べてみた。※マザーボード上のBluetoothを使って実験したのだが同梱されていたWi-Fiアンテナを付けないと、Bluetoothまで接続不可能だったり不安定になったりする（付けたら解決した）※PIO HomeのタブはVSCodeの左端の縦に並んでいるPIOアイコン→QUICK ACCESS→PIO HOME→Openで開くことができる (1)プロジェクトの作成 PIO Homeの「New Project」で…

このタイトル、見覚えがあるぞ。デジャヴかな・・・? hollyhockberry.hatenablog.com ついこの間M5StampC3が出たばっかりですが、M5StampC3Uというのが発売されました。 なるほど、買ってみるか。

【Home Assistant(Hass.io)】 Xiaomi Body Composition Scale 2で体重の記録を自動化する 「Home Assistant(Hass.io)でホームオートメーション 再起動！」シリーズです。 この間の夏に、Xiaomi スマート体組成計2（Body Composition Scale 2 (XMTZC05HM)）がちょっと安売りされていたので買ってみました。半年たって、やっとHome Assistantに組み込みました。

いつもながらバージョンの問題に悩まされます。 Ideapad DuetをLinuxマシンとして使うための作業を行っています。試行錯誤しながら、一歩進んで二歩下がり的な毎日を過ごしています。 ESP32 CAMからのデータを使って遊ぶためには、python、Keras、tensorflowが必要になります。今はそのインストール作業を行っていますが、いつも悩まされるtensorflowに今回もどっぷりとハマってしまいました。tensorflow以外はここ数日の作業の結果、なんとかインストールできましたがtensorflowだけが未だにインストールできません。明日も作業継続です。答えはバージョンの組…