ESP32

TL;DR 無線キーボードを作りたかったので、ESP32で無線キーボード作った。 ↓ キーコンフィグも無線で出来たら面白そう。 ↓ ESP32でサーバー立てて、ブラウザからキーコンフィグ出来るようにした。 できたもの PCから スマホから WiFi接続時にログインページを開く仕組みを利用しています。 ハード(自作したテンキー) しくみ キーコンフィグモード SPIFFS(ESP32内Flashメモリ) | ↑ ↓ | ESP32(WiFi.softAP ESPAsyncWebServer) | ↑ GET JSON | | POST JSON ↓ | ブラウザ(スマホなど) キーコンフィグなど…

このエントリはSeeed UGアドベントカレンダー2022の12月20日の記事となります。 先日、Seeed Studio XIAO（以降XIAO）シリーズであるSeeed Studio XIAO ESP32C3（以降XIAO ESP32C3）を購入しましたので、そのファーストタッチということで機能を確認してみたいと思います。自分はスイッチサイエンスさんで購入をしました。同時にSeeed Studio XIAO nRF52840 (Sense)も購入しました。 Seeed Studio XIAO ESP32C3www.switch-science.com XIAO ESP32C3の大きな特徴と…

ラジコンカー制作が試作段階で完成を迎えていないけど、ちょっとリフレッシュしようと思い・・・。 電子工作で少し気になるマイコンボードがあったので買ってみた。 今使っているArduinoと同じように電子工作が出来るマイコンボードESP32。 後発になるマイコンボードだが、プログラミング等の開発も今使っているArduinoIDEが使えるので流用できる情報も多く、使い方に慣れてきだしたこともあって、ちょっとしたLEDとか電子素子が付属しているスターターキットで購入して手に入れた。 後発といえど使っている人も多い人気のマイコンみたいなので、ネットを漁ってもESP32に特化した情報も多い。 Arduino…

以前の記事にて紹介した"pythonプログラムでps4コントローラーの入力を受け取る方法"の応用例として、PS4コントローラーのR2ボタンの押し込み量によって、サーボモーターの角度を変化させる方法について紹介します。この記事はこんな人におススメ・PS4コントローラーを電子工作に活用したい ・サーボモーターの角度を細かく操作したい この記事を読めばこんな感じのものが作れます 今回やりたいことをざっくり説明 今回使用するプログラム pythonプログラム pythonプログラムの簡単な解説 ESP32用プログラム ESP32プログラムの簡単な解説 改善できそうな点 この記事を読めばこんな感じのもの…

どうも、土鍋です。 IVRCに向けた開発を行っている際に使用した「Unityと複数台のESP32間でのUDP通信」の知見をまとめました～。 Unityがサーバー側、ESP32がクライアント側で、Unityからデータを全部のESP32に向けて送信しています。また、今回のIVRC作品では使用しませんでしたが、一応ESP32側からのデータの受信もできます。 ※ルーターでIPアドレスの固定を行ってください。 ちなみに、ESP32側のコードは@suzakutakumi3 にお願いしました。 github.com サーバー側(Unity) UniTaskで非同期処理を行っていて、一応送受信できる設計になっ…

目次 はじめに 対処法 ①Pythonのインストール ②ESPToolのインストール ③通信ポートの確認 ④フラッシュステータスレジスタの書き換え ⑤Arduinoから書き込み 最後に はじめに マイコンESP3の開発ボードでArduinoのコンパイルは通るのにA fatal error occurred: MD5 of file does not match data in flash!で書き込めなくなった時の対処法です。 この問題に半日使ったので、解決法の一例としてまとめておきます。 対処法 ①Pythonのインストール 公式サイトから最新版のインストーラーをダウンロードします。 www.…

tshell.hatenablog.com 前回はESP32用のArdupilotをビルドしてみました。ビルドしたら実際にESP32へ書き込んでみましょう。 ESP32への書き込みはArdupilotだからといって特別な方法が必要なわけではなく，ArduinoIDEから書き込むときと同様にFTDIのUSBシリアル変換器のTX, RXとESP32のTX, RX(GPIO3とGPIO1)を接続して，ESP32のGPIO0をGNDに落としたまま起動すると書き込みモードに入るというおなじみの方法です。 前回と同様にDocker環境で作業します。 sdkconfigの修正 基本的にコマンド1つで書き込み…

最近、ホビー向けのサーボモーターで一番有名だと思われるTowerProのSG-90がどこも在庫切れで入手困難な状況となっているみたいなんです。 そこで、SG-90の代替えとなるサーボモーターを秋月電子で探してみました。 FEETECHというメーカーのFS90とFT90BがSG-90より安い価格で販売されていたので、この2つを購入しました。 3つのサーボモーターの外観はこんな感じです。 SG-90はラベルではSG90なんですよね。 また、なぜかFS90のブランド名がFEETECHではなくFITECになっていて、しかもSG-90と似た感じのラベルになっています。 SG-90の代替えを狙っているよう…

ESP32-C3 は WiFI に対応した RISC-V MCU を積んだモジュールで、Rust を使って開発することもできる。通信部分のサンプルコードが、ESP32-C3 をベースに書かれていて、とりあえず始めるはならば ESP32-C3 が良さそうである。 写真は私の作ったESP32-C3 の開発ボード（キットとしてboothで販売中）。 74th.booth.pm しかし、この部分のライブラリ、まだ途上で、The Rust on ESP Book からたどれるサンプルコードが、現在の最新のライブラリでは動作しないようになっている。 esp-rs.github.io サンプルコードのリポジ…

要約：組み込みRustを勉強するため、Espressifのチュートリアルで必須となっている評価ボード(ESP32-C3-DevKit-RUST)をMouserに発注 詳細： １年ぐらい前だったかRustで組み込みプログラミングをやろうと思ったけど、サポートされているマイコンアーキやボードとの整合性で、クレート？やらnon-stdやらいろいろハマってしまいエラーを解消させるのが大変すぎると勉強をあきらめた。が、、やはり再度やるべきと思い、比較的苦労の少ないRISC-Vで勉強することにした*1。EspressifではRISC-VコアのESC32-C3でRustをサポートしており、チュートリアルが公…

昨年のM5Stackコンテスト参加賞 やっと時間が取れたので、動かしてみました。Arduino IDEでできましたが、Platform IOでは今の所うまくいっていません（デジャビュ）。 組み立て 届いた状態では、ピンヘッダ等は装着されていません。 オスタイプ、メスタイプのピンヘッダとGrove端子が同梱されていますが、ピンヘッダはどちらかを選択する必要があります。 https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/stamp_picoピンヘッダとGrove端子はAndで装着することができました。MACアドレスが記されたシールを剥がし、六角ボルトを外すと耐熱樹脂カバーが外…

Seeed Studio XIAO ESP32C3に、nanoCLRファームウェアをインストールします。

2018年（！）に[nanoFrameworkのファームウェアビルドを確認]していました](https://matsujirushi.hatenablog.jp/entry/2018/12/08/212448)が、devcontainerでサクッとビルド環境が作れるようになったようなので、再び確認しました。

本日は大学の試験が近いので3Dデータはお休み。(/ω＼) 次は苦手な英語なのでしっかり準備をします。 ただ注文していたイザナギテラスとESP32試験ボードが届いたので確認！

要約：ESC32-C3を買った。MicroPythonのファーム(esp32c3-usb-20220618-v1.19.1.bin)を焼くと動いた 詳細： RISC-Vを動かしてみたいと思い、手頃な価格のESP32-C3を購入した。（seeed studioのXIAO-ESP32-C3） USB-Cに接続するとシリアルで繋がったが特にコンソールに表示もされず、初期ファームが何なのかよくわからない。 MicroPythonを焼いてみようと思い、esptool.pyでesp32c3を指定したが、エラーになった。自分が使ってるesptoolは古いせいか、デバイスを認識できないようだ。autoで走らせ…

・今年は、とにかく企画を12個作ろうと思います。それが目標。実際にリリースする数は決めない。 ・ちょっと見ない間に Seeeduino XIAO は XIAO SAMD21 という名前に変わったのね。Seeeduinoシリーズという位置づけではなくXIAOシリーズとして、後発の XIAO RP2040 や XIAO ESP32C3 、 XIAO nRF52840 とフォーマットを合わせた形。わかりやすくていいね。 ・もし今ホビーなマイコンを始めるなら、電子工作寄りならばこのXIAOシリーズがコンパクトで安くてよいと思う。一方はんだごてとかを使わず出来合いのモジュールでなんとかするならM5系がよ…

スマホで動くロボットアームを作る 続き ハーモニックギヤはいったん置いといて（ちょっとお疲れ気味） ショルダーの駆動をモデリングしてみました。 ウォームギヤで31:1 ベルトで3:1 ギヤ比93:1でショルダーを駆動 これだけのギヤ比が有れば何とかなると思いますが実際に動かして見ないと分からない。 これをたたき台にして作って行き各種データを取って行きます。 なぜモデリングを急いだかと言うと Nema17が後に注文したにも関わらず先に届いたからです。 流石に重いです。 Nema14との比較 見るからに力が有りそう これはショルダー関係も進めなくてはなりません。 トルクなど、とにかくやってみないと…

seeed studio XIAO ESP32-C3 seed studio XIAO ESP32-C3をArduinoCLIでLチカしてみました。ESP32-C3はESP-WROOM-02の後継のESP32-C3-WROOM-02に近い構成のモジュールです。 USB-C端子を内蔵していて、簡単に利用することができます。ESP32-C3-WROOM-02を試そうとおもったのですが、半田付けがめんどくさいのでとりあえずこちらを試してみることにしましたが、 結局ESP32-C3-WROOM-02も試さないといけないので、買う必要なかったかも。 しかし、こちらは一つ1000円ほどでUSB-Cをつなぐ…