ESP32

はじめに PicoWebサーバーを利用して、PCやスマホのブラウザからM5CAMERAにGroveケーブルで接続したモータを動かしてみます。これが完成すれば、いわゆるラジコンが作れたことになります。 全体構成 WiFi経由でモータを動かすイメージを図で説明します。 スマホとM5CAMERAをそれぞれWiFiに接続 PicoWebサーバー上で操作画面となるHPを稼働 スマホのブラウザから操作画面のHPにアクセスしスマホで表示 ブラウザ上でボタンを押すと、PicoWebサーバーを介してPythonプログラムが駆動 PythonプログラムにI2C経由でモータドライバに指令 図１：picowebサーバ…

はじめに M5CAMERAに接続したモータをスマホから遠隔操作するために、ここではpicowebを使えるように設定を行います。picowebは小型のマイクロコントローラ上で動く軽量なwebフレームワークで、インストールするとwebサーバーを簡単に実装できるようになります。M5CAMERAをWiFiに接続した状態で、インターネットからpicowebプログラムをpipコマンドでインストールし、動作に必要なファイルulogging.pyをダウンロードします。 先ずはWiFi接続 先ずはM5CAMERAをWiFiに接続している状態にしてください。WiFiへの接続方法がわからない時は、Part4 のWi…

自宅から６～７ｍ離れた場所に車庫兼物置があります、電灯のスイッチは車庫の軒先、車庫内部、物置の３箇所を１つのスイッチボックスに入れています。車庫軒先の電灯は庭の照明も兼ねており、来客時など点灯すると歩きやすくなりますがスイッチが車庫にあるので、即対応することが出来ません。自宅に居ながら車庫のスイッチをスマフォで入り切り出来ればこの問題が解決します、そこで小規模なホームオートメーションを作成してみたいと思います。ちなみに電気工事士の資格は持っています。 どの様なやり方にするか Amazon Alexa または Google を使用して音声で操作することも考えましたが 、Echo Dot や Go…

こんにちは、K LABです。 今回は僕が遭遇した、ESP32にプログラムを書き込めないときに試す対処法を書いていきたいと思います。 対処法1. 通信できるUSBケーブルか調べる。 USBケーブルのすべてが、通信できるわけではありません。もしかしたら壊れているという可能性もあるので、一度他のケーブルに変えてみてはどうでしょうか。(筆者はこれで一度ハマったことがあります。) 対処法2. 手動書き込みをする 1.Bootボタンを押しっぱなしにする。 2.Bootボタン押しっぱなしの状態で、ENボタンを一度押す。 3.Bootボタン押しっぱなしの状態で、書き込みボタンをクリック。 4.コマンドラインに…

M5CAMERA使ってラジコン戦車作ってみました ストリーミングカメラの映像見ながら、スマホから操縦できます！ 小学生の息子が別の部屋から操縦して、月面探査機みたく遊んでいます。 ↓こんな感じ youtu.be 作ってみると色々な勉強になったので、おいおい製作方法を備忘録として残そうと思います。今回は、とりあえず概要ということで。 ハードウエア 本体とキャタピラ、モータ・ギアはタミヤの教育用工作キットです // リンク 左右２つのモータの回転方向とスピードをコントロールするために、モータドライバIC GROVE - I2C ミニモータードライバ - スイッチサイエンス を使いました。Amazo…

背景 このページで伝えたいこと ゴールイメージ 前提条件 Arduino IDEではなく、なぜMicroPythonなのか？ うまくいった方法（ここからがメイン） ファームウエア書き込みの流れ 1.ファームウエアファイルをローカルにコピー 2.esptoolを使ってM5STACKのフラッシュメモリデータを消去 3.esptoolを使って新しいファームウエアを書き込み 4.動作確認 背景 M5STACKをMicroPythonで開発するためのファームウエアをインストールする手順を備忘録としてまとめました。 このページで伝えたいこと 最低限の手間と時間で、Pythonを使ったM5STACKの開発が…

背景 MacBookAir 11インチを愛用していたが、5年ぶりにM1チップ搭載のMac Book Airを購入。当然だがそのままではesptoolが使えないのでインストール方法まとめてみた。 結論 M1チップMacBookAirは、購入状態ではpipコマンドによるesptoolのインストールに失敗するが、pipを最新にアップグレードしたら問題解決。esptoolが使えるようになった。 前提 esptool.pyのようなPythonモジュールがらみの環境構築には、PythonとPython３の共存の話が尽きない。最新のMacを購入したのに、旧バージョンのPythonに悩まされたく無いので、Py…

外出先から自宅の室温を確認できるIoTの仕組みを作りました。 WiFi環境があれば動くので、スマホのテザリング機能を使えば、駐車場に止めた車内の温度やビニールハウス内のモニタリングにも応用可能です。 必要な機器は、M5StickC Plusと環境センサユニットだけ M5StickCPlus+ENV.Ⅱ スマホからモニタリングした画面 Ambient 準備１ - 機器の購入 スイッチサイエンスで「M5StickC Plus」と「M5Stack用環境センサユニット」を購入 ssci.to ssci.to これで４千円弱 「M5StickC Plus 」はESP32ベースだからWiFi通信が可能、お…

M5Paper を動作させっぱなしにすると残像が残る？ M5Paper は、静電容量タッチスクリーン付きの 540 x 960 の4.7インチ電子ペーパー(EPD)を備えた、ESP32搭載のデバイスです。 無線LANやBT通信などと組み合わせて、色々なモノを作ることができます。*1 1150 mAhのLipoバッテリーを持っているため、これと電子ペーパーの電源を落としても表示が消えない特性を生かして、長期間ディープスリープさせながら定期的に画像取得するような作例がよく見られます。 しかし、タッチセンサーを利用した動作をする場合、タッチ状態を監視して反応（画面を再描画したり通信したり）したいため…

遅れながらこちらを購入して触ってみました。 www.switch-science.com 触ってみる 触ってみるには、こちらの公式のハンズオンを見てみたり、 edukit.workshop.aws こちらの記事を参考にすることをオススメします。 qiita.com インタラクティブかつ簡単にSE（ATECC608A）に命令を送る 本記事の目的はタイトルの通りで、派生のTips的な内容になります。 このデバイスの特徴の一つであるSecure Elementとのやりとりを、色々インタラクティブに試してみたい場合の方法を書きます。 できるだけシンプルにしてるのでESP-IDFのインストールなどは書か…

github.com XSの改善 ECMAScript® Embedded Systems API 仕様対応 SubPlatformのProvider定義追加 esp32/m5stack などSubPlatformに対してもProvider定義が追加されました。ESP32配下のSubPlatformはほとんど対応されているようです。I2CやSPIをはじめとしてSubPlatform固有のピンアサインが定義されています。 IOクラスを用いたセンサー類のドライバー実装の追加 NTC ThermistorセンサーやAHT10が追加 対応ボード追加 SparkFun Thing Plusが追加となりま…

今回はサーボモータを動かしたいと思います。www.youtube.com これ、税込みで550円です。LEGOがかちっとはまる物理的互換あり、です。とてもおすすめです。我が家では自然発生的にいつの間にか増えLEGOと一緒に転がっています。www.switch-science.com サーボモータで遊ぶ前に、シリアルモニタについて簡単に触れておきます。Arduino IDEではシリアル通信を通じてデータを送り、Arduino IDE側のシリアルモニタにデータを表示することができます。たとえば以下のコードです。 #include <M5Atom.h> void setup() { M5.begin…

Twitter で中国の基板屋さん ALLPCB が無料で基板を製作するクーポンを発行しているとの情報がたくさん出ている。これまでに ALLPCB には発注したことは無いのだが、技術水準やサービス状況の確認も兼ねて、アカウントを登録して製作発注してみた。 www.allpcb.com 製作したのは、ESP32 WiFi Motor Driver 基板、以前に JLCPCB で製作したものの変更版で、大きさは 90mm × 90mm。 ステッピングモータードライバーを DRV8255 モジュール、秋月のフルブリッジドライバ TC78H653FTG モジュール も使えるようにした。その他にも PC…

sRemo-R (sRemo-R3) を購入したのでメモ。 なお各種情報は以下から参照可能。 sRemo-Rサポート | 「sRemo-R」に関するサポートサイトです https://sremosup.socinno.com sCloud for sRemo https://sremo.biz/ 初期設定 スマートモードとカスタムモードの両方を試してみた。カスタムモードはルータにポート開放の設定が必要。 スマートモードでポート開放が不要な理由は、サポートサイトには明記されていないので構成は不明であるがクラウドを介しているためではと思われる。 赤外線送信設定メモ 以下の3つを登録 照明 テレビ …

気まぐれに。 M5Stack Basic＠Arduino IDE用、Bluetooth接続の仮想マウスとしてWindows10に接続し、設定した秒数（0.5秒刻み）ごとに右クリックをしてくれるスケッチを雑に書いたので置いときます。Minecraft統合版において、半自動釣り装置を使って釣り放置をするとき用に作ったものです。スコープとか関数とか行き当たりばったりでとにかくテキトーです。動きゃいいのよ動きゃ。 M5シリーズはM5Stack Basicしか持ってないので他ので動くかどうかはわかりませんがボタンが3個ついてるやつならたぶん動くんじゃないかという予感はする。で、ホスト側もWindows1…

M5Atom LiteでSG90互換サーボモータを使ったときのメモ モノ SunFounder デジタルマイクロサーボ メタルギア 重量9g 約180° SF180Mセミメタルサーボモーター,RCヘリコプター/飛行機/ボート/ロボットに適用（2個）SUNFOUNDERAmazon ライブラリ www.arduino.cc コード GPIOは21、制御パルスは500μs~2250μs、中立位置は1500μs 中立位置からスタートして、最大〜最小を往復する #include <M5Atom.h> #include <ESP32Servo.h> Servo servo; int pmin = 750…

ちょっとネットワークに接続したデバイスを作りたいと思い、 手元あったESPxxxxマイコンの開発環境がどれくらい変化したかを確認することにした。ESP8266EXが入っているWROOM-02を使いやすくしてあるモジュールで試す。 ＥＳＰ−ＷＲＯＯＭ−０２開発ボード: 無線、高周波関連商品 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 Arduino IDE 以前使った時には、Arduino IDEを利用してArduinoのライブラリなどを利用することができた。 それは今回も変わらなかった。 IDEがアップデートされて、2.0-betaでは補完などが利用できるようになっているらしい。(が、試していない。)…

概要 家庭菜園の成長記録用カメラのソフトウェア部分の製作を行い、完成させた。 背景と目的 前回、ハードウェア製作を行った。今回は、ソフトウェア製作を行って完成させた。 詳細 1. 全体構成 arduino-esp32のesp-cameraサンプルを基に、撮影したデータをWi-Fiでクラウドストレージ(Amazon S3)へ送信する。大まかな流れは、 カメラの初期化 撮影 送信 スリープ という感じ。以下、すべてではないが工夫が必要だった点を中心にメモ。 1.1 インクルードファイル HttpRequest.hはjsonをHTTPでpostするための自作ライブラリ(後述)。 personは、js…