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n_shinichi’s blog•7ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その11　モータ駆動準備

nRFマイコン思った以上に難解・・・自分には。 昨日は1日、格闘？してポートでモータが回せなかった...orz こちらご覧になってる方で回せてる方はぜひとも教えて欲しい。 ここ数年マイクロ工作モノが多くなって 10ｇ以下位のものはみなマイコンのポート直でインバータ駆動で モータ回してきた。 ESPマイコンなんかは余裕のパワーで動く下記動画でのチビスタックチャン、 重さ15gほどあるけどポート駆動でモータ回して動いてます。 車輪も直径3mm程度で小さくしてるけど。 nRFマイコンも標準、デフォルト出力では動きそうにないけど HighDrive設定にすればなんとかいけそうに思えた。 HighDri…

#nRF52832#Nordic#MDBT42V#Raytac#マイクロロボ#ブラシレスモータ#ステッピングモーター#ポート駆動#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ

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n_shinichi’s blog•7ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その8 CPU温度モニタ

マイクロロボとかで重要なとこの１つ、マイコンの温度モニタ。 ポート駆動で能力のいっぱい近くをそこそこの負荷で使うことが多いので。 だいたいマイクロロボではモータの駆動もDCモータは使わず、 ブラシレスモータのインバータ駆動。 同期モータとしてベクトル制御してやることで停止、極低速からの 速度制御が正確にできるので。 #マイクロロボ マイコン検討 その8 #nRF52832 お試し中#BLE 通信経由で #CPU温度モニタ はんだゴテ近づけてもあんまり 温度上がらんので触れてみた...ちびスタックチャンはアシスタント♪#Arduino #Nordic #Raytac #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸ…

#Nordic#nRF52832#Raytac#MDBT42V#BLE#Ｍ5Stack#スタックチャン#Arduino#CPU温度#チップ温度
n_shinichi’s blog•7ヶ月前

BLEマイコン、Nordic の nRF52832 実装の MDBT42V BLE通信

Lチカまではあっさり行けたけど、BLE通信ができるまではけっこう手間取った。 MDBT42VをArduinoIDEで使ってるのがそんなにたくさん見つからない。 いくつか見つかったモノもについても書いてることが違ってたり。 いくつか組み合わせて順に試してうまく動くパターンは見つかった。 ので 備忘録です。 そもそもコンパイルは普通に通って、BLEが繋がらないってのがしばらくあった。 けっこうハマったのが Low Frequency Clock : "Synthesized" で動くのだけど Crystal にするってのがもっともらしい感じの説明を最初に見てCrystal にしてて なかなか動かな…

#MDBT42V#nRF52832#ESP32#Arduino#BLE#Raytac#SoftDevice#Low Frequency#マイクロロボ#無線通信
n_shinichi’s blog•7ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その6 BLE通信操作でＬチカ

マイクロロボの使うマイコン変えてみることにした。 今年は特に低消費電流を狙ってATtiny1614で攻めて？みてた。 去年より小さく軽くなった。 去年はなかったライントレースモードも追加。 無線通信は赤外線でＭ5Stack、スタックチャンと中継通信して、 BLEでスマホと通信してラジコンで操縦にしてた。 ソフトはちょこちょこ変更する、ハードもちょこちょこ変わる。 ATtiny・・・Ｍ5Stack ・・・スマホ 管理が思いのほか大変だった。 というより管理で来てなかった。組み合わせが？？？になることしょっちゅう。 また思った以上に赤外線、小さいチップで感知角広げたモノだと感度が低い。 テレビリモ…

#Arduino#nRF52832#Nordic#Raytac#MDBT42V#BLE#技適#Lチカ#SoftDevice#マイクロロボ