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n_shinichi’s blog•3ヶ月前

nRF52832 ・・・その12　モータ駆動

ポート駆動なんかいけそうなんだけどうまくいかない行き詰ったのでモータドライバ使ってみることにした。以前もマイクロロボ作る時にモータドライバ使ってみるならDRV8835か、DRV8830 って書いた。どっちもTI製モータが1個、、、または2個ならDRV8835 数が増えたら、I2Cで必要ポートの数は増えないし、 PWM制御までやってくれるDRV8830。その代わりDRV8830はブラシレス用だと1コイルしか動かせない。 2相ブラシレスモータ、、、2相バイポーラステッピングモータ動かすのに ICが2個必要・・・・かさばる。これが一番困りどころ。 ICは3mm角・・・マイクロロボにはけっ…

#Ｍ5Stack#MDBT42V#nRF52832#Nordic#BLE#DRV8830#I2C通信#2相バイポーラステッピングモータ#2相ブラシレスモータ

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113ブックマーク今すぐにでも真似したい！北欧スタイルの素敵すぎるワークスペース事例50選 - Nordic-Style Workspaces

design.style4.info

63ブックマーク北欧マーケット「Nordic Lifestyle Market」開催

tabroom.jp

29ブックマーク美しい木の流線型。Macで快適な仕事を実現する｢Nordic Appeal｣

www.gizmodo.jp

25ブックマーク BERING(ベーリング)・BRAUN(ブラウン)時計の公式通販サイト | NORDIC FEELING（ノルディックフィーリング）日本に北欧ライフスタイルを伝えて行く”という企業テーマを具現化した「NORDIC FEELING/ノルディックフィーリング」を立ち上げました。「BERING/ベーリング」「BRAUN/ブラウン」「ARCHITECTMADE/アーキテクトメイド」をはじめとする北欧デザイン時計や小物の日本正規輸入販売店が運営する通販サイトです。

www.nordicfeeling.jp

23ブックマーク『バイオハザード』の参考にされたと言われる『Alone in the Dark』はリメイクで『バイオハザード』の影響を受けている。THQ Nordic開発者インタビュー - AUTOMATON

automaton-media.com

20ブックマーク Progressive Nordic living since 1881 | Iittala Please select your location Be advised that changing your location while shopping will remove the contents from your cart.

www.iittala.com

17ブックマーク Downloads | Prismtone™ (NORDIC)Free Font : " NORDIC Round Light" - ver.1.0(May 23, 2008 released) Download : [ Zip ] Free Font : " NORDIC Standard Light" - ver.1.0(May 23, 2008 released) Download : [ Zip ] Free Font : " NORDIC Standard " - ver.1.1(May 23, 2008 update) Download : [ Zip ] Free Font : " NORDIC Round " - ver.1.2(M...

prismtone.jp

16ブックマーク Nordic Semiconductor news

www.nordicsemi.com

14ブックマーク LANSEN CHORONO | TRIWA WATCH LANSEN CHRONO SHADE | 腕時計の通販サイト | ノルディックフィーリング（NORDIC Feeling）

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n_shinichi’s blog•3ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その11　モータ駆動準備

nRFマイコン思った以上に難解・・・自分には。昨日は1日、格闘？してポートでモータが回せなかった...orz こちらご覧になってる方で回せてる方はぜひとも教えて欲しい。ここ数年マイクロ工作モノが多くなって 10ｇ以下位のものはみなマイコンのポート直でインバータ駆動でモータ回してきた。 ESPマイコンなんかは余裕のパワーで動く下記動画でのチビスタックチャン、重さ15gほどあるけどポート駆動でモータ回して動いてます。車輪も直径3mm程度で小さくしてるけど。 nRFマイコンも標準、デフォルト出力では動きそうにないけど HighDrive設定にすればなんとかいけそうに思えた。 HighDri…

#nRF52832#Nordic#MDBT42V#Raytac#マイクロロボ#ブラシレスモータ#ステッピングモーター#ポート駆動#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ

n_shinichi’s blog•4ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その10　モータ駆動

3mm角のチップじゃやっぱしポート、電流はあんまり流せない。。。実際、マイクロロボでよくやってる3レベルインバータ駆動試したけど回りませんでした。ぴくぴく動くくらいはしたけど。。。データシートの感じではギリ行けるかもってとこだったけどまギリではあとで困るのでモータドライバどうしようってとこです。ポートの駆動能力のバッファ的なことするならこの辺り。およそマイコンのポートハーフブリッジ出力機能まんまをパワーアップできます。自分はこういうのちょこちょこやるけどあんまし電子工作でもやってんのみたことない。 Pch,Nch各々ゲートをソース側に抵抗で引いておいたらマイコンのポー…

#Nordic#MDBT42V#Ｍ5Stack#マイクロロボ#DRV8835#DRV8830

n_shinichi’s blog•4ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その9 AD変換テスト

AD変換のテストです。この辺は凝ったことしなくて普通にArduino関数 analogRead(AINx); でできます。その写真の時はとりあえず、スマホのモニタの方は横着してVcc電圧モニタのとこに AD変換テストの結果を表示してた。 #マイクロロボマイコン変更その９ちびスタックチャンはアシスタント♪#nRF52832 、 #MDBT42V ボードでお試し #BLE 通信経由でAD変換モニタま・・・だいたいいい感じかな...#Arduino #Nordic #Raytac #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #AD変換 #M5AtomS3 #Nordic pic.twitter…

#nRF52832#Nordic#Raytac#Arduino#ESPマイコン#MDBT42V

n_shinichi’s blog•4ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その8 CPU温度モニタ

マイクロロボとかで重要なとこの１つ、マイコンの温度モニタ。ポート駆動で能力のいっぱい近くをそこそこの負荷で使うことが多いので。だいたいマイクロロボではモータの駆動もDCモータは使わず、ブラシレスモータのインバータ駆動。同期モータとしてベクトル制御してやることで停止、極低速からの速度制御が正確にできるので。 #マイクロロボマイコン検討その8 #nRF52832 お試し中#BLE 通信経由で #CPU温度モニタはんだゴテ近づけてもあんまり温度上がらんので触れてみた...ちびスタックチャンはアシスタント♪#Arduino #Nordic #Raytac #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸ…

#Nordic#nRF52832#Raytac#MDBT42V#BLE#Ｍ5Stack#スタックチャン#Arduino#CPU温度#チップ温度

n_shinichi’s blog•4ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その７電源電圧モニタ

Vcc 電源電圧モニタ機能を試してみた。 nRFマイコン、nRF52832とかはAppleがAirtagで使ってて数はすごい出てるのに、電子工作でArduinoで使ってる情報が少ない・・・ ESPマイコンはたいていやりたいことそのものズバリなのが見つかること多くて作り込みは早かった。思った以上にとりあえずこれならいろいろ十分に使えるなってとこまで来るのにけっこう手間取った... こちらは電源電圧モニタを試したところけっこう精度がいい。データシートでは1.7Vから動作とあるけど、1.6VでもBLE通信もできた。 ESPマイコン、ESP8285は1.5VでもBLE通信できてた。 #マイクロ…

#Ｍ5Stack#スタックチャン#Arduino#Nordic#nRF52832#MDBT42V#電源電圧モニタ#Vcc電圧モニタ#ESPマイコン#nRFマイコン

n_shinichi’s blog•4ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その6 BLE通信操作でＬチカ

マイクロロボの使うマイコン変えてみることにした。今年は特に低消費電流を狙ってATtiny1614で攻めて？みてた。去年より小さく軽くなった。去年はなかったライントレースモードも追加。無線通信は赤外線でＭ5Stack、スタックチャンと中継通信して、 BLEでスマホと通信してラジコンで操縦にしてた。ソフトはちょこちょこ変更する、ハードもちょこちょこ変わる。 ATtiny・・・Ｍ5Stack ・・・スマホ管理が思いのほか大変だった。というより管理で来てなかった。組み合わせが？？？になることしょっちゅう。また思った以上に赤外線、小さいチップで感知角広げたモノだと感度が低い。テレビリモ…

#Arduino#nRF52832#Nordic#Raytac#MDBT42V#BLE#技適#Lチカ#SoftDevice#マイクロロボ

n_shinichi’s blog•8ヶ月前

赤外線通信、、、超低消費電力だけど　やっぱし不便...で、　ぼやき

マイクロロボ、電池小さく容量少ないので今回のは久しぶりに赤外線通信でやってみた。。。けど、わかっちゃいたけど電波モノにくらべると、めちゃ不便。確かに通信での消費電力はほぼ無視できるくらい少ない。。。通信量も減らしてたりもするけど。でも向きを合わせないといけない物陰に入ったら通信できない。やっぱし動かない、向きの変わらない相手・・・テレビ、エアコン・・・向きかなぁってつくづく思った。去年作ったのとサイズはさほど変わらない・・・主要部品の電池とモータが同じなので当たり前か... 去年はESP01Dモジュール使ったのでちょっと大きい ESP32モノよりはずっと小さいけど。消費電流…

#nRF52832#ESP32#ESP01D#Arduino#赤外線通信#BLE通信#ESPNOW#電波#マイクロロボ

listenerslink•2年前

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https://smcb.jp/diaries/8980340 ↑こちらのサイトでは７件の試聴が出来ます外部サイトです＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ツアーなら安心かも！＝ヘッドホンでの試聴を推薦します(可能ならSoundGear又はMDR-EX220LP) ＝最下段に解説あり Skating on Wet Ice 非常に薄い氷の上でのアイススケート - 落ちた場合に知っておくべき 7 つの安全上のヒント wiki ＝ Skating on Wet Ice（Tour skating） https://en-m-wikipedia-org.translate.goog/wiki/Tour_sk…

#on Wet Ice#ツアー#琴線に触れる演奏家#音楽動画#Nordic

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赤外線通信、、、超低消費電力だけど やっぱし不便...で、 ぼやき

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