PWMは、Pulse Width Modulation の略。 パルス幅変調方式と呼ばれ、直流電源のスイッチのONしている時間とOFFしている時間との割合（デューティー比）で、モータを制御する。
130改造ブラシレスモータ回したインバータまんまで 配線つなぎ変えてＨＶ車のモータを回してみせたところ。。。の再現... インバータ技術の紹介では。。。 その手動インバータでスイッチ切り替えで交流を作る原理のデモを 紹介して、、、その手動だと交流と言っても粗い矩形波のつなぎ それをマイコン、電子制御できめ細かくやって正弦波風にすると モータが滑らかに回るようになって。。。 でもってその原理ってのは130モータ改造ブラシレスモータ、 ＨＶ車のモータ、も同じ。。。なので ＨＶ車のモータ、それなりにフリクションが小さく、コギングトルクが 大きくなければ軽い力、小さな電流でもなんとか回せるので スタッ…
BL113を3個使って小型3相ブラシレスモータ駆動用インバータ製作した 実際のHV自動車用の40kWのモータも回せた♪（もちろん無負荷で低速） BL113 ３個で作った3相インバーター 似たようなの以前作ったのだけどメモがどこかわからんくなってる・・・ 小さいモータ、数10ｍWクラスならマイコンポート駆動で十分行けるのだけど ちょっとそれだと動かせるモノもすごく小さくて マイクテック・トイチームでも何かと厳しい。 ドローン用の小型3相ブラシレスモーターをコアレス改造して マイコンポートで駆動した時のはこちらとか・・・ n-shinichi.hatenablog.com 先日紹介したようなマブチ…
これまでにもよく紹介してきたBL113を３つ使っての3相インバータが できたのでスタックチャンにテストしてもらいました。 先日紹介した手回しインバータのマイコン制御版です。 #3相ブラシレス130モータ 等駆動用小型の #3相インバータ製作 その12#BL113 3段式6in1インバータ完成ドクタースタックチャンに 動作確認お願いしました♪オープンループ #60度ステップ #180度駆動 です#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #PWM#ベクトル制御 #コアレス pic.twitter.com/o5nFz2jyZI — しん (@shinichi_nin) 2024年2月17…
シートヒーターをDIY
先日作ったコイル、 ちゃんと機能するか確認してみ見た。 マイクロロボでは電源は3.7Vベースにして LED中性点を使った３レベルインバータ駆動をしてみようと考えている。 なのでLEDドロップは約２Vあるので1.5V程度でそれなりの力が 出てもらわないといけない。 そこで1.5V通電で磁石の磁束方向に対して直交方向の磁極配置になった磁石を 回せないといけない。 今回の磁石は先回の磁石の磁力が半分のモノです。 でもって試してみたのがこちら。 通電でコイルの磁石側をN極になるようにします。 すると・・・S極が引き付けられて回転しています。 これでコイルを90度位相違いのところにもう1個配置して代わる…
現在作成中の猫を追いかける予定の車ですが、 概ねモーター制御側の雛形は完成してきました。 最終的にバッテリーで長時間駆動させるために、 適切なモーター駆動条件を確認しました。 確認した項目としては、以下の通り。 ・PWM駆動周波数 ・PWMOFF期間をFastDecay、SlowDecay ・減速側出力のON/OFF ■HブリッジのFastDecayとSlowDecayについて 概要だけ説明します。 FastDecay：PWMOFF期間を電源側へ回生 SlowDecay：ダイオードを介して逆起電力を再利用。 ※SlowDecayは回生ブレーキと同位になります。 IndexPro様に分かりやすい…
マイクロロボ製作でちっちゃいマイコンでモニタなどが ないと何かとデバッグとか不便です。PCとシリアル通信なんかが よく使われますが有線だと何かとマイクロロボには使い勝手がよくないので 最初に無線通信できるようにしてます。 高性能マイコンならBLE,ESPNOWなどの電波モノが位置の制約などなくて いいのですが消費電力が大きいです。 通信の一瞬だけ送受信機能を動かす・・・でそこそこ低消費電流にはできますが それでも高性能マイコンは消費電力が大きい。 クロック落としたらそこそこ減るけど無線が使えなくなったり。。。 で、低消費電力型8bitマイコン です。 でもって低消費電力で簡単な通信だと赤外線シ…
まえがき しばらく大きな買い物をしていなかったが、仕事からの現実逃避をしているとふと思う。「ROCm、試してみたいなー」 ということで、ebayを開きめぼしいGPUを探してみたところ、$200以下のお手頃価格で一応ギリギリ最新のROCm 6.0.2にもメンテナンスサポートされているMI50を発見。 送料も考えて2枚まとめて買ってみたので、数回に分けてROCmのインストールから機械学習用の環境構築、以前に買った同価格帯の中古サーバー用GPUの先輩であるNVIDIA P40との比較までを書いていこうと思う。 今回はセットアップ編ということで、取り付けとROCmインストールでrocm-smiが動くと…
2024 04 22 キーパーツ を追加しました。 2024 04 15 低電圧バッテリー を追加しました。 2024 04 08 充電器 を追加しました。 2024 04 01 電池パック を追加しました。 2024 03 25 消費者意識調査 を追加しました。 2024 03 18 回生発電の実証 を追加しました。 2024 03 11 回生電動アシスト自転車 を追加しました。 2024 03 04 スマートEVコンバータ を追加しました。 2024 02 26 充電口 を追加しました。 2024 02 19 日走行距離 を追加しました。 2024 02 12 PHVの電池 を追加しました…
こんにちは、萩原です。 ゲームを動かして、あえて熱々の状態にしてから冷やしてみました。 いつものようにけものフレンズをプレイし、画面がかくつくまで動かしました。 それから下に保冷剤をしいて、冷却効果があるか調べました。 その結果としては冷えて、だんだん動作は改善しました。 でも、結露が発生しているかもしれません。 外は冷たいですが、中の空気は熱々で、外と中を仕切るところに水滴がついているかもしれません。 当然精密機械ですので、いくらMIL規格準拠でも水につければ壊れるでしょう。 つまりは熱くなってから冷やすのではなく、常に冷えた状態にすればいいのです。 冷えている状態からクーラーを動かし、常に…
23 ABSに関する記述として，適切なものは次のうちどれか。 （1）フェイルセーフ・リレーは，フェイルセーフ時にモジュレータ・バルブ駆動用のソレノイド・コイルとポンプ駆動用のポンプ・モータ・リレーの駆動制御信号をカットして，異常駆動を止める働きをする。 （2）パルス・ジェネレータ式の車輪速センサは，車輪の回転部分に取り付けられた突起を持ったロータ部（ギヤ・バルサ）と磁気抵抗素子を二つ直列に接続したピックアップで構成されている。 （3）ABS・ECUは，ストップ・ランプの点灯時と消灯時に発生する信号電圧の変化を利用して，ブレーキ操作の状態を検出している。 （4）ポンプ・モータには，小型で駆動トル…
概要 この記事では誰でも無料で使用可能なオープンソースのOpenModelica OMEditを用いた、永久磁石同期モータ（Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM）の電流制御シミュレーションを紹介する。OpenModelicaは微分方程式のソルバーであり、数学モデルシステム、力学、熱力学、電磁気、電気回路などの幅広い分野のシミュレーションを複合的に行うことが可能である。OMEditを用いることで、GUI上で複数の機能ブロックを組み合わせるだけでシミュレーションを行うことができる。 最初にOMEdit上での設定を示した後に、PMSMのベクトル制御による電…
どうもこんにちはK Lab.です。 今回はPCBGOGO様から基板のご提供をしていただきました。 ありがとうございます！ この記事は、PCBGOGO様から提供して頂いた基板を使って電子工作をするという内容です。 ランキング参加中マイコン電子工作ランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミング
先のインバーター紹介では130モータ改造3相ブラシレスモータを 60度ステップで180度通電で動かすの紹介しました。 130モータの構造は、教科書などによく出てくる基本の3相モータ構造です。 2極モータなのでよく図解の説明で出てくる回転磁界・・・ よく・・・は出てこないかな？ 一般には120度通電の紹介の方が多いかと思います。 それだと常に1相は使ってないのでちょっと乱暴だけど 単純計算では本来のそのモータの出力の2/3しか発揮できてない。 ただ制御はセンサレスで簡単に制御しやすいので小型モータ ドローンとかでは多い制御方式です。 ただ・・・そのまま簡単に60度でON,OFFのベクトル変えてい…
PCの中が埃まみれになっていたので、エアダスターで掃除していたら興が乗ってきて、ケースファンやグラボを外して掃除した。 掃除が終わり、PCを立ち上げてみるとうるさくなってる。「ケースファンの取り付け方がまずかったかな？」と思いつつ、何か足元がいつもより風が当たって冷たい。「うるさい原因はファンの回転数が上がってる？」と思いBIOSのファンの回転数の項目を見るが、元の設定も設定の方法もよくわからない。ダメもとで自動最適化をポチったところ、ケースファンの回転数が850RPMから550に下がり音が収まった。 一応これで一件落着だが、よくわからなかった点について調べてみた。 ファンが３ピンだとDC制御…
こんにちは、萩原です。 今回はペルチェ素子を冷やすヒートシンクを冷やすためのファンをコントロールする基盤についてです。 今回スマホクーラー自体大きくしたくない（持ってゲームをしたときに持ちづらくないくらい）ので、自作はせず、AMAZONに売っている汎用品を使います。 PWMはそもそもON/OFFを高速で繰り返して速度を調整するものなので、温度をモニタリングして回転数を調整するものではないので、ものすごく小さい基盤です。 温度が上がると回転数を上げるようにするには、ファンコントローラーの開発が必要で、基盤も大きくなってしまうので今回はやめます。 僕が作るものの場合、小さいファンを全開回転させると…
Atom型SoCもついにここまで来たか 今回AmazonでIntel Alder Lake-N100(別名Intel Processor N100 以降N100)を搭載した小型PCを税込18900円にて入手。支払から5日程度で中国から到着には驚かされました。 特徴としては購入時にOSやストレージが無い「半ベアボーン」状態で、SoCにN100、メモリはLPDDR5-4800 8GB、GigaLAN×2、5.2GHz WiFi/BT、USB2.0 MicroSD Cardリーダーを搭載。 Amazonに同時期掲載されていたNUCサイズの小型PCでは本機が唯一安価でメモリにLPDDR5が搭載されてい…
こんにちは、萩原です。 進行中の企画（真空管アンプ・ゲーム作り・ゆで卵）を放置していてすいません。 ネタが渋滞していて、書くのが追い付かない状態です。 今回は今使っているスマホを冷却しようと考えたところ、ペルチェ素子を使った冷却装置をアマゾンで見かけたので、既製品を買うのか作るのかを考えます。 そもそもペルチェ素子とは、電流を流すと、片方は冷えて片方は暖かくなります。 そのかわり暖かくなるほうを冷却する必要がります。 イメージとしては白い板に電線二本が伸びています。 ※すいません。白いところが同化しています。 僕が買おうとしているペルチェ素子は、dc12vなので、USB給電では難しいです。 外…
前回、自作の回路用にESP32のピンが任意に変更出来るのか実験しました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回は制御装置が完成しましたので回路と設定項目の記録とします。 まずは紆余曲折を経て設計したESP32用の基盤 そして、モータードライバー基板 こちらにはステッピングモーターのドライバーとスピンドルモーターのPWM制御用基板が乗ります。 スピンドルモータードライバーは後で一緒に載せることにしたので変な配置です。 で、設計したら実際に部品載せて半田付けしたくなりますよね・・・。 今回は設計だけのつもりで終了するつもりでしたが・・・基板まで作りました。 あぁ。。。悪いクセ ES…
Image via PR TIMES [プレスリリース] ASUS JAPAN株式会社は、ASUSのクリエイター向けブランド「ProArt」より優れたエアフローと、420mmラジエーター搭載可能なPCケース「ProArt PA602」を発表しました。2024年2月2日より販売開始しています。
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