上半身が人間(多くは女)で、下半身が魚であるという想像上の動物。ヨーロッパで伝えられるものと中国、日本の伝承とでは、形状や性質は全くちがい、ヨーロッパの人魚は、上半身がヒトで下半身が魚類の体の場合を人魚と呼ぶことが多い。
人魚は、マーフォーク(merfolk)とも言われ、特に若い女性の人魚はマーメイド(mermaid)またはゼーワイフ、男性の場合はマーマン(merman)またはゼーメンシュなどと呼ばれる。伝説や物語に登場する人魚の多くは、このマーメイドである。不吉な象徴とされることが多く、たいていの文学作品では、人魚は最後まで幸せなままでいることはない。