坂東三十三所の清滝寺を参拝後、続100名城の土浦城へ。 レンタサイクルを借りた「まちかど蔵」への帰路途中にあったので、プラスアルファで自転車を漕がなくて済みました。 土浦城へのアクセス 土浦城の歴史 城内のみどころ 利用案内 おまけ 土浦城へのアクセス JR常磐線「土浦」駅から徒歩15分。 土浦城の歴史 室町時代、常陸守護の小田氏の家臣・若泉(今泉)三郎によって築城されたのが始まり。 戦国時代には、小田氏配下の菅谷氏が城主を務めていましたが、豊臣秀吉の小田原征伐により主君小田氏と共に、菅谷氏も滅亡。 小田原平定後、土浦周辺は徳川家康の次男・結城秀康の所領となりました。 1600年の関ケ原戦い後…