制御理論における隠れた名作論文 ”Semidefinite Programming Duality and Linear Time-invariant Systems” (IEEE Transactions of Automatic Control, 2003)から、その最も基礎的な結果を紹介します。制御理論と凸解析(凸最適化)の深い結びつきを示す非常にエレガントな結果ですが、日本語で解説した記事を見たことがない(勿体無い!!!)のでここで紹介します。 PDF: https://www.seas.ucla.edu/~vandenbe/publications/TR-ECE-02-02.pdf …