M5Stack

当初小型のモータドライブ基板作るのはDRV8830がいいかなとは思ってtけど 小さいのが入手しにくいと思い込んでた。 EazyEDA調べてたら、JLCPCBで基板製作だとLCSCの在庫品利用で DRV8830DRCR、VSON 3mm角品があるのわかった。。。 これならI2Cでポートも少なく済むし、小さく作ろうとすると、 とかく邪魔になりがちな配線が一気に楽になるのでこの線でもーちょい 検討してみることにした。 DRV8830が3個あれば3相ブラシレスモータが回せると思うけど 手持ちでは共立の2個入りモジュールがあるので・・・ ひとまず、2個モジュール、4個使ってステッピングモータ回してみると…

会社の若い衆が工作でいい感じのマグネチックスターラーを 作ってるのをみせてもらった。 ブラシレスモータを低速で動かすのをやってるのでちょうどいいってことで 自分も試しにやってみた。 一般的なマグネチックスターラは磁石の入った撹拌子を 連れ回しするために脱調しないようにある程度ゆっくり回し始めるってことが必要 なもんで普通のモータ&ドライバはあまり低速では回せないので減速機が 付いてることが多い。 モータ軸のダイレクトドライブモノは割と珍しいんじゃなかろうか。 ゆっくり回し始めて加速できると脱調しにくいので駆動回転磁石と 撹拌子の距離が離れてても回しやすいってのができる。 減速機が入ったりもする…

小さなステッピングモータをゆっくり回す・・・を先日やってみて それなりにLEGO ミニフィグ世界のセグウェイにも使えそうかなってとこだった。 Φ6サイズの小さなモノならマイコンのポート出力で直接駆動できる。 ただ、駆動はできてもトルクは当然小さくて定速走行的には使えそうだけど 倒立振子で必要なレベルの応答にはちょいと厳しい感じだった。 で、ちょいと試そうと思ってたのがブラシレスモータ（アウターロータ） の小さなモノ。これならアウターロータを直接車輪にするか、 ちょいとゴム輪とかつければ電磁力発生実効径が大きなモータ構成が取れる。 EV実車の世界でもまだあまり実用化されてないインホイールモータ駆…

毎度ハマっているので、忘備録としてメモ。 macOSをVenturaにアップデートしたらArduino IDEでコンパイル時のエラー。 xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools Xcodeのcommand line toolが見つからないってことで、iTermからインストールで解決。 xcode-select --install Xcodeを要求するツールでもOSアップデート後にエラーを吐くことがある。再インストールしたのに解決しないって、そういうときは一度Xcodeを起動し…

夢卵会場にて ギネスの公認ではないけれど 独立したロボット5匹での縄跳び 6回／30秒の世界記録樹立♪ 魔改造の夜 ちぃぺんちゃん達は オリジナルのままで縄跳びをさせられた時は・・・ みごとに蹴散らされてました。。。 番組収録の最初の頃、このちぃペンちゃんの大縄跳び 各ちぃペンちゃんにジャンプ機構があること。ってのがあった。 でもってそれら5匹が一緒に跳んで縄跳びをする。。。 しばらく経ってすごく難しいぞってことになっきて 5匹が合体したロボ的なのでよい。って変わっていった。 でDンソーではペンギンジャーで参戦したのでした。 難しい...の時に・・・相談を受けたのでこうすればできるよって参考に…

今回は以下のジョイスティックを使ってみようと思います。 M5Stack用ジョイスティックユニット [U024]www.switch-science.com M5Stack用と書いてありますが、私のPCではM5Stackが認識されなかったためM5Atomを使用しました。 ※認識されないときはいろいろドライバを入れる必要があるようですが、結局わからずじまいでした。 dev.classmethod.jp M5Atomをに変えたことにより使用することができました。 ただ、M5Atomのスケッチ例のJOYSTICKはサンプルにもかかわらず、動かなかったため、少し修正を加えました。 プログラムは以下のよう…

うちの会社のイベントは今週末なもんで もう時間があんまりない。。。 夜更かしで睡眠不足 だいぶつらくなってきた。 ハードもまだ改善すればってとこいくつもあるけどもう打ち切り。 輪ゴムパワージャンプもだいたい当初の設計通り... の強さ仕様で約20cm跳ぶようにはなった。 ジャイロも1万５千rpm程度回すとそこそこ効果が出る。 足の裏クッションもつめていけばいいとこありそうだけど もう時間がないのでダイソー耳栓で決定。 ソフト・・・自分の場合こいつが一番終わりがない。。。ってのに なりやすい。仕事モノでもそう。 とりあえず、、、 ・みんな一緒に跳ぶ。 ・時間差付けて順番に跳ぶ・・・1/100秒単…

はじめに 明けましておめでとうございます🐇 とうとう昨年（2022年）の記事がただの1件から増えることがないまま2023年を迎えてしまいました。令和も何ともう5年です。さらにはもう2月ですね。 さて，新型コロナウイルスの流行が始まってから，筆者はほぼ在宅勤務となっています。その仕事机はちょうどバルコニー*1に通じる窓の直近に位置しています。このバルコニーには洗濯物も干しているのですが，雨が降り始めてもすぐ近くに座っている筆者がそれに気付かず，洗濯物を濡らしてしまうことが多々ありました。雨滴を検知して雨の降り始めをお知らせしてくれるシステムがあれば…いや，自分で作るのだ…！ そこで，雨が降り始め…

NHK 魔改造の夜 では DVDプレーヤーボーリングとペンギンちゃん大縄跳びで Dンソーの 「ベテランアドバイザー」 ^^; ってかっこいい紹介でちょいと出させて頂いた。 今度の土曜、横浜NHKでの 魔改造の夜 展のイベントで 若い衆、ペンギンジャー達と一緒にお呼ばれしたのはありがたいんだけど 一応、おまけで補欠のシン・ちぃペンちゃんを連れていくことになった。 で、隊長からの指令が できれば 5羽で縄跳びができるようにしておいて。とのこと ◆公式チラシ はうちの会社のペンギンジャー、載ってないな。。。 優勝しなかったからなぁ・・・ やっぱし当然 ”モンスター映え" するのがチラシには選ばれてる…

昨年のM5Stackコンテスト参加賞 やっと時間が取れたので、動かしてみました。Arduino IDEでできましたが、Platform IOでは今の所うまくいっていません（デジャビュ）。 組み立て 届いた状態では、ピンヘッダ等は装着されていません。 オスタイプ、メスタイプのピンヘッダとGrove端子が同梱されていますが、ピンヘッダはどちらかを選択する必要があります。 https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/stamp_picoピンヘッダとGrove端子はAndで装着することができました。MACアドレスが記されたシールを剥がし、六角ボルトを外すと耐熱樹脂カバーが外…

初めに 昨年末の話ですがクリスマス向けの工作でLEDドット絵クリスマスツリーを作りました。 Dot Xmas tree 🎄made with M5Atom and LED tape@M5Stack#M5StackXmas2022 pic.twitter.com/pIfCwXGGO5— PikaPikaらいと (@KPmilk3) 2022年12月22日 作っている途中で使用しているLEDテープ（100LEDS/m）が不足する事態に。 クリスマス向けの工作中。はたして間に合うか😓 pic.twitter.com/ZJuZDR4fZ5— PikaPikaらいと (@KPmilk3) 2022年12…

M5フローのRead/Writeブロック 記憶領域 アクセス制御機構 回路図 応用 一括読み込み スマホから書き込み 参照 M5フローのRead/Writeブロック ReadだけではなくWriteもできる． addr は後述するページ番号に該当するか． 記憶領域 NFCタグによってEEPROM容量は異なる． 例えば NTAG213は，"144、504、または 888 バイトの自由に利用可能なユーザー読み取り/書き込み領域 (36、126、または 222 ページ)" と記載がある． NTAG 213/215/216 | NXP Semiconductors アクセス制御機構 ISO/IEC 14…

M5Stamp picoでM5Unifiedを使ってRGB LEDを点灯させる場合にどうするか試す。 docs.m5stack.com ドキュメントによるとRGB LEDはサポートされず、FastLED Libraryを使う様にということの様だ。 色はRGBで指定するが、M5Stamp picoはRとGが逆になっている様なので、setLED内で入れ替えている。 setBrightness()で輝度を指定していて15%で十分だった。100%だと目が眩んでしまう。 #include <Arduino.h> #include <M5Unified.h> #include <FastLED.h> #d…

・今年は、とにかく企画を12個作ろうと思います。それが目標。実際にリリースする数は決めない。 ・ちょっと見ない間に Seeeduino XIAO は XIAO SAMD21 という名前に変わったのね。Seeeduinoシリーズという位置づけではなくXIAOシリーズとして、後発の XIAO RP2040 や XIAO ESP32C3 、 XIAO nRF52840 とフォーマットを合わせた形。わかりやすくていいね。 ・もし今ホビーなマイコンを始めるなら、電子工作寄りならばこのXIAOシリーズがコンパクトで安くてよいと思う。一方はんだごてとかを使わず出来合いのモジュールでなんとかするならM5系がよ…

積み基板を作らないための電子工作入門 「積み基板を作らないための電子工作入門」発行主旨・内容紹介 「積み基板を作らないための電子工作入門」目次 「積み基板を作らないための電子工作入門」Amazonでの購入はこちら 「積み基板を作らないための電子工作入門」楽天市場での購入はこちら※電子書籍版です 積み基板を作らないための電子工作入門 インプレスグループで電子出版事業を手がける株式会社インプレスR&Dは、技術書典や技術書同人誌博覧会をはじめとした各種即売会や、勉強会・LT会などで頒布された技術同人誌を底本とした商業書籍を刊行し、技術同人誌の普及と発展に貢献することを目指し、最新の知見を発信する技術…

先の超低速ブラシレスモータ、 巻き線仕様を変更して低回転用に最適化しています。 オリジナルのままだと低回転で回すと効率が悪くなります。 オリジナルは4000kV・・・3.3Vだと逆起電圧と釣り合うまで回すと13000rpmほど 回ろうとします。 なので3.3Vで10rpm程度で回そうとするとPWMで1/1000以下に刻まないと いけないくらいになって回せないことはないけど スイッチング損失がやたら大きく低効率になってしまいます。 そこで程よいPWMで制御できるよう、必要十分な回転速度が得られるように 巻き数仕様を変更した方が高効率でモータが回せます。 基本的には電源電圧100%使いきった、PW…