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まつたろうの歩み•1ヶ月前

M5Stack で PIR,RGB,ToF センサーを使いました。

まずは、PIR センサーです。モーションセンサー（人感センサー）とも言われるようです。今回紹介するすべてのユニットは、スイッチサイエンスのサイトのユニットのページから、Arduino のプログラムの URL が紹介されています。PIR の URL です。 M5-ProductExampleCodes/Unit/PIR/Arduino/pir/pir.ino at master · m5stack/M5-ProductExampleCodes · GitHub 実行した様子です。 PIRセンサー 動きを感知したら Sensing と 1 が表示されます。これだけでは面白くないので、LEDを点灯さ…

#M5Stack#マイコン#プログラミング

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504ブックマーク1,800円の超小型Arduinoモジュール「M5StickC」が発売、カラー液晶やWi-Fiを搭載拡張ポートもありakiba-pc.watch.impress.co.jp
368ブックマーク子の泣いてる時間を観察したくてM5StickCで泣き声モニタを作った - hitode909の日記blog.sushi.money
199ブックマークM5StickCで家庭用スマートメーターをハックする！皆さんは、うっかりブレーカー落とした経験ありませんか？ 「ドライヤー使う前に今の電気使用量が分かれば良いのに！」とか思ったことないですか？ 最近は、その希望が簡単に叶うって知ってますか！？ と言う事で、今回は、「スマートメーターから電力状況を取得して表示する」ことが出来る機械を作ってみたお話です。 ...kitto-yakudatsu.com
164ブックマーク洗濯物の乾き具合を知りたくて、M5StickCで物干し部屋の湿度を測って Azure IoT Central で分かるようにしてみた - Qiitaqiita.com
60ブックマークじいさんが見たかった二酸化炭素濃度を、今ボクがM5StickCで見ている。 - 四谷ラボ公式ブログblog.428lab.net
36ブックマークM5StickCでCO2濃度を測定する！kitto-yakudatsu.com
36ブックマークド素人がM5StickCを用いたマルチ環境計を作ってみた　Ver1.1 （CO2測定関連のプチコラム追加）clearblue-starsky.blogspot.com
35ブックマークM5StickC Pluswww.switch-science.com
34ブックマーク超小型Arduinoモジュールの強化版「M5StickC Plus」が店頭入荷、実売2,200円akiba-pc.watch.impress.co.jp

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まつたろうの歩み•4ヶ月前

M5StickC で内蔵の6軸センサー MPU6886 とスピーカーハットを使う

本で紹介されている M5stickC の内容が終わりました。今日は、短く報告します。内蔵の6軸センサー MPU6886 で、傾きを調べ水平状態にある時と傾けた時に音が変わるデバイスを作ります。スピーカーハットは、D級アンプを内蔵しているようです。PWM信号の音を出力します。このプログラムはなかったので、M5Stack用のIMUを使うコードと本のコードを合わせ、変更しながら書きました。3軸重力加速度と3軸ジャイロセンサーを用い、姿勢制御のために利用されます。（少し気になったので調べましたが、重力加速度とは何？というレベルで終わっています。）下の画像は動作の様子です。 MPU6886動作中 私の場…

#みんなのM5Stack入門#Arduino#プログラミング
まつたろうの歩み•4ヶ月前

M5StickC が使えるようになりました

次は M5StickC です。まずは、おなじみの｢Hello World」からです。Arduino でボードをインストールして、M5StickC 用のライブラリを追加します。Copilotに教えてもらい、ハローワールドが表示されました。 HelloWorld スケッチを書いて、コンパイルしましたが、うまくいきません。コードに間違いはなさそうです。Copilot に教えてもらいました。ボーレートは115200に設定するようにCopilotは言ってます。変更したら、HelloWorldが表示されました。 M5stickCが使えるようになった 次に、M5StickC ENV Hat Ⅲ です。本では…

#ENV Hat Ⅲ#マイコン#プログラミング
n_shinichi’s blog•6ヶ月前

RX-78型　スティックくん　　「 こいつ...　うごくぞ！」

昔、工作で最初によくつぶやいてたセリフ。 もう元は 45年前の話。 ガンダム第1話。 RX-78 #M5Stick への道・・・ 角付けて、 ヘリウムコントロール・コア装着RX-78 Gundam そっくり♪「 こいつ... うごくぞ！ 」 #スティックくん #ガンダム 風に変身...もうガンダムにしかみえん... ^^;https://t.co/97LJVoJwQy#倒立振子 #大阪万博 #M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ pic.twitter.com/dtdpx1MD2H — しん_2-41 (@shinichi_nino) 2025年7月19日 16分、45秒辺り。。。 もう45年ほど…

#Arduino#RX-78#ガンダム#GUNDAM
n_shinichi’s blog•9ヶ月前

★倒立振子ロボ　スティックくん、構造は超簡単♪、制御は超難しい！　です...

最近、時々問い合わせも頂くようになって・・・ でもちょっと誤解されてるとこもあるので。 今まで何度も細切れに紹介してたけど、 電子工作でやってみようかな・・・って人向けに紹介です。 倒立振子ロボ スティックくん、 もう初号機から5年ほど経ちます。 M5SticKC_Plusが出て、これはイケてる！って始めた。 スティックくんのアイコンは娘が作ってくれたモノ♪ 超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん倒立振子Hatです。工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack #Ｍ5StickC #P…

#倒立振子ロボ#M5Stack#M5stickC Plus2#Arduino#PID制御#ローテーションサーボ#モータドライバIC#スティックくん
n_shinichi’s blog•2年前

ATtinyくん　走行自動給電システム暫定版完成

コース側の金メッキ製、アイスバー式給電レーンの出来上がりです。 先日、自動給電システムに備えてATtinyくん側は パンタグラフ？ の製作しました。 n-shinichi.hatenablog.com 給電接点は微弱接触＆微弱電流だと金メッキ接点は必須です。 適当な手元にあったコネクタ端子の平らな部分をカットして使います。 並べて、ハンダ付けで繋いで、100均のUVレジンで固めて出来上がりです。 最初の写真の様に適度に間を空けて直線コース部に置いておけば 先のロボのパンタグラフと接触して充電できます。 マイクロマウス・デンソーカップが今週末の土日にあります。 デンソーの社内イベント・・・なんで…

#ATtinyくん#マイクロロボ#ATtiny1614#マイクロマウス・デンソーカップ#ライントレーサー#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#M5AtomS3#Arduino
JH1LHVの雑記帳•2年前

M5StickC 用外部電源（006P）の製作と頒布

M5StickC シリーズを外部電池（006P）で動かせる基板を作りました。私は、M5StickC シリーズの初代モデルから始まり、M5StickC Plus、さらに最新の M5StickC Plus2 まで、いくつかのバージョンを手に入れて遊んできました。しかし、最新の M5StickC Plus2 を除く他の M5StickC の内蔵バッテリーはすべて寿命を迎えてしまいました。そのため、使うたびに毎回外部から電源を供給する必要があって、これが結構手間で、M5StickC の使用を躊躇することもありました。 M5StickC に内蔵されているバッテリーは、使用状況や製品の品質によって異なりま…

n_shinichi’s blog•2年前

スタックチャン？　スティックチャン？

最近、スタックチャン（顔だけ）使った工作が おもしろくなってきていて・・・ これまでスティックくん と呼んでた M5StickC で作ったロボの顔をスタックチャンに変えて、 スティックチャン？ スタックチャン？にしてみた。 これまでのスティックくん・・・のデザインはこんな感じ アトムくんも同様。 超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん倒立振子Hatです。工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack #Ｍ5StickC #PID制御 #カルマンフィルタ#IMU #BLE #FS90R #…

#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#スティックチャン#Arduino#ライントレース#ライントレーサー#M5avatar#フォトリフレクタ
n_shinichi’s blog•2年前

ATtiny1616、VQFN　ポート駆動でブラシレスモータ　2個　動かしてみた。

先日はモータ1個。今回はモータ2個をポートダイレクト駆動。 駆動は以前紹介した３レベルインバータ制御方式 心配しているとこはマイコンの温度 モータードライバの機能をポートでやってるので そこそこ負荷が高いと簡単にチップ温度上がる。 でもって見ての通り、チップは細いΦ0.1ｍｍの線で繋がってるだけで おなかの放熱パッドには何も冷却モノついてない。 気持ち、、、ハンダを多く盛って熱マス増やしてやってる。。。 モータの通電がMaxで約30mAになる。 2個動かすと60mAほどの消費。 動かしてみると、やっぱし、温度上昇早い あっという間に 数秒は掛かってるけど モータ2個、最大出力辺りで44℃ほどま…

#ATtiny1616#マイクロロボ製作#赤外線シリアル通信#BLE#ブラシレスモーター#２相バイポーラスッテッピングモータ#３レベルインバータ制御#Φ0.1ｍｍ