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n_shinichi’s blog•13日前

★倒立振子ロボ　スティックくん、構造は超簡単♪、制御は超難しい！　です...

最近、時々問い合わせも頂くようになって・・・ でもちょっと誤解されてるとこもあるので。 今まで何度も細切れに紹介してたけど、 電子工作でやってみようかな・・・って人向けに紹介です。 倒立振子ロボ スティックくん、 もう初号機から5年ほど経ちます。 M5SticKC_Plusが出て、これはイケてる！って始めた。 スティックくんのアイコンは娘が作ってくれたモノ♪ 超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん倒立振子Hatです。工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack #Ｍ5StickC #P…

#倒立振子ロボ#M5Stack#M5stickC Plus2#Arduino#PID制御#ローテーションサーボ#モータドライバIC#スティックくん

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508ブックマーク1,800円の超小型Arduinoモジュール「M5StickC」が発売、カラー液晶やWi-Fiを搭載拡張ポートもありakiba-pc.watch.impress.co.jp
369ブックマーク子の泣いてる時間を観察したくてM5StickCで泣き声モニタを作った - hitode909の日記blog.sushi.money
200ブックマークM5StickCで家庭用スマートメーターをハックする！皆さんは、うっかりブレーカー落とした経験ありませんか？ 「ドライヤー使う前に今の電気使用量が分かれば良いのに！」とか思ったことないですか？ 最近は、その希望が簡単に叶うって知ってますか！？ と言う事で、今回は、「スマートメーターから電力状況を取得して表示する」ことが出来る機械を作ってみたお話です。 ...kitto-yakudatsu.com
164ブックマーク洗濯物の乾き具合を知りたくて、M5StickCで物干し部屋の湿度を測って Azure IoT Central で分かるようにしてみた - Qiitaqiita.com
60ブックマークじいさんが見たかった二酸化炭素濃度を、今ボクがM5StickCで見ている。 - 四谷ラボ公式ブログblog.428lab.net
37ブックマークド素人がM5StickCを用いたマルチ環境計を作ってみた　Ver1.1 （CO2測定関連のプチコラム追加）clearblue-starsky.blogspot.com
36ブックマークM5StickCでCO2濃度を測定する！kitto-yakudatsu.com
35ブックマークM5StickC Pluswww.switch-science.com
34ブックマーク超小型Arduinoモジュールの強化版「M5StickC Plus」が店頭入荷、実売2,200円akiba-pc.watch.impress.co.jp

関連ブログ

n_shinichi’s blog•10ヶ月前

ATtinyくん　走行自動給電システム暫定版完成

コース側の金メッキ製、アイスバー式給電レーンの出来上がりです。 先日、自動給電システムに備えてATtinyくん側は パンタグラフ？ の製作しました。 n-shinichi.hatenablog.com 給電接点は微弱接触＆微弱電流だと金メッキ接点は必須です。 適当な手元にあったコネクタ端子の平らな部分をカットして使います。 並べて、ハンダ付けで繋いで、100均のUVレジンで固めて出来上がりです。 最初の写真の様に適度に間を空けて直線コース部に置いておけば 先のロボのパンタグラフと接触して充電できます。 マイクロマウス・デンソーカップが今週末の土日にあります。 デンソーの社内イベント・・・なんで…

#ATtinyくん#マイクロロボ#ATtiny1614#マイクロマウス・デンソーカップ#ライントレーサー#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#M5AtomS3#Arduino
えふでぃの備忘録•10ヶ月前

PlatformIOのお話

PlatformIO PlatformIO ぷらっとほーむあいおー 「Welcome to PlatformIO」の話になります。 むかーし、むかし、ArdSCSinoというSCSIエミュレータにチャレンジしました。 github.com dxpc98fdd.hatenadiary.com この作品で出来なかった事...それは！「PlatformIO」初めて聞いた時に街の不動産屋さんですかね？ 「ぷらっとほーむ あいおー」 何となくそんな雰囲気しませんか？ しない！ しない！ あぁ、やっぱり少数派でしたか...残念だなぁ... ArdSCSinoにチャレンジしている時に、とにかく出来ない...…

#PlatformIO
JH1LHVの雑記帳•1年前

M5StickC 用外部電源（006P）の製作と頒布

M5StickC シリーズを外部電池（006P）で動かせる基板を作りました。私は、M5StickC シリーズの初代モデルから始まり、M5StickC Plus、さらに最新の M5StickC Plus2 まで、いくつかのバージョンを手に入れて遊んできました。しかし、最新の M5StickC Plus2 を除く他の M5StickC の内蔵バッテリーはすべて寿命を迎えてしまいました。そのため、使うたびに毎回外部から電源を供給する必要があって、これが結構手間で、M5StickC の使用を躊躇することもありました。 M5StickC に内蔵されているバッテリーは、使用状況や製品の品質によって異なりま…

n_shinichi’s blog•1年前

スタックチャン？　スティックチャン？

最近、スタックチャン（顔だけ）使った工作が おもしろくなってきていて・・・ これまでスティックくん と呼んでた M5StickC で作ったロボの顔をスタックチャンに変えて、 スティックチャン？ スタックチャン？にしてみた。 これまでのスティックくん・・・のデザインはこんな感じ アトムくんも同様。 超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん倒立振子Hatです。工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack #Ｍ5StickC #PID制御 #カルマンフィルタ#IMU #BLE #FS90R #…

#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#スティックチャン#Arduino#ライントレース#ライントレーサー#M5avatar#フォトリフレクタ
n_shinichi’s blog•1年前

ATtiny1616、VQFN　ポート駆動でブラシレスモータ　2個　動かしてみた。

先日はモータ1個。今回はモータ2個をポートダイレクト駆動。 駆動は以前紹介した３レベルインバータ制御方式 心配しているとこはマイコンの温度 モータードライバの機能をポートでやってるので そこそこ負荷が高いと簡単にチップ温度上がる。 でもって見ての通り、チップは細いΦ0.1ｍｍの線で繋がってるだけで おなかの放熱パッドには何も冷却モノついてない。 気持ち、、、ハンダを多く盛って熱マス増やしてやってる。。。 モータの通電がMaxで約30mAになる。 2個動かすと60mAほどの消費。 動かしてみると、やっぱし、温度上昇早い あっという間に 数秒は掛かってるけど モータ2個、最大出力辺りで44℃ほどま…

#ATtiny1616#マイクロロボ製作#赤外線シリアル通信#BLE#ブラシレスモーター#２相バイポーラスッテッピングモータ#３レベルインバータ制御#Φ0.1ｍｍ
n_shinichi’s blog•2年前

マイクロロボ製作・・・Φ7mmタイヤ左右輪モータモジュールテスト

先日作ったΦ６、高さ5.5ｍｍモータで SMD部品で小型化したマイコンボードと組み合わせて モータ駆動テストしてたやつ・・・結局 それ２つ付けてマイクロロボにしてみることにした。理由後述。。。 組合わせ自体は以前にやったことあるのとほとんど同じ。 今回ちょっと違うのはタイヤが小径化してるところ。 以前作ったやつはΦ8.5タイヤだった。 タイヤと言ってもフツーのOリングなのだけど。 今回はΦ７mm。 モータの直径がΦ6mm。なのでちゃんと芯が出た取付なら 半径0.5ｍｍぶんタイヤが大きいのでいいのだけど 作りがテキトーなので芯はでてない。 ぱっと見でも回すと0.3ｍｍくらい偏心してる。。。 なの…

#Arduino#ブラシレスモーター#PWM変調#ベクトル制御#BLE#ESPNOW
めまおせ’s blog•2年前

M5StickC plus を使った工作例　その①～降雪確認装置編～

M5StickCPlus って使ったことありますか? めまめまはとある講座に参加して初めて使ったのですが、かなり幅広いことに使えて、めっちゃ便利なので今でも遊んでいます。 その中でもめまめまの傑作である"降雪確認装置"を紹介します。 Amazon.co.jp: Plus ESP32-PICOミニIoT開発ボード iotキット フィンガーコンピューターカラーLCD : パソコン・周辺機器 目次---------------------- 降雪確認装置の仕組み どうやってLineに通知するの?～M5stickCPlusとLine Notifyのつなげ方～ センサーの作り方 全体のプログラム 最後に…

#M5 Stack#M5 Atom-S3#m5stickc#M5stickC Plus#M5StickC-Plus
n_shinichi’s blog•2年前

あけましておめでとうございます。

日々の備忘録を覗きに来てくださる方々、 ありがとうございます。 全然まとまってなくて独り言ですが 1年ほど前始めた頃は面倒だったけど最近は公開日記が いろいろ楽しくなってきました。 間違いなどもあると思いますので コメントなど頂ければ幸いです。 電子工作モノでは今年はちっちゃいモノいろいろ 作る方やってみようと思います。 目標はLEGO ミニフィグ世界サイズのセグウェイ、倒立振子ロボ ライントレースロボの方も去年のは10cm四方程度あったけど 2cm四方程度のモノなど。 これ、紹介したかな・・・？ ３Dプリンタ基板フレームでもって作る スナップフィットで作るライントレーサー 超軽量70ｇ 基板…

#ライントレーサー#SG90HV#Arduino