同定

風薫る５月を迎えた。新緑の森にはさまざまな夏鳥が渡ってくる。キビタキ、オオルリ、サンコウチョウ・・・。萌える青葉をイメージしたとき、頭に浮かぶ鳥はコサメビタキだった。 アオバズクというフクロウがいる。青葉の季節に渡来するのでそう名付けられた。沖縄ではアオバズクをよく見かけたが、鹿児島ではまだ会えずにいる。 自分にとって、コサメビタキはさながら"アオバヒタキ"だ。秋を告げるヒタキがエゾビタキなら、コサメビタキは初夏を告げるヒタキ。パッチリとした大きな目と美白腹が新緑の森にひときわ映える。 今年は４月に一度見かけたが、そのあと会えなくて残念に思っていた。先週、大雨の翌日にマイフィールドへ行くと、耳…

この記事ではシステム同定・動的システムのモデリングについてまとめます。関連記事リンクや解説記事へのリンクは最下部に置いています。 システム同定の概要 モデル表現 システム同定のシミュレーション例 数理モデルの相互変換について システム同定の動画・関連記事 システム同定の書籍 自己紹介 システム同定の概要 それではモデリングシステム同定について説明をしていきたいと思います。まず制御工学において数式モデルは重要な役割を果たします。モデルベースの制御を行う場合には、まず制御対象の入出力特性に基づいてモデルを導出します。 モデルに基づいた制御設計 そしてその得られた数理モデルに対して必要な性能が得られ…

植物防疫所のHPで公開されていた病害虫情報のバックナンバーから、昆虫類などの同定に役立ちそうなものをピックアップしてみました。 【カイガラムシ】 病害虫等の同定に係る技術情報 －カイガラムシ類（1）標本作製 https://www.maff.go.jp/pps/j/guidance/pestinfo/attach/pdf/pestinfo_124_3-4.pdf 病害虫等の同定に係る技術情報 －カイガラムシ類（2）コナカイガラムシ科の識別－ https://www.maff.go.jp/pps/j/guidance/pestinfo/attach/pdf/pestinfo_125_3-4.pd…

河原の林縁で見つけたハネカクシです。体長は4.5mmほど。 ハネカクシは同定の難しい分類群なので、分からずじまいになることも多々あります。 保育社の甲虫図鑑としばし睨めっこしていると、似てそうなハネカクシを発見。 「ホソチャバネコガシラハネカクシ Rabigus brunnicollis」 体長：4.5-5.5mm ・触覚は比較的長く末端に向かってやや太まる。 ・前胸背板中央の点刻列は5~6個。上翅の点刻は細かい。 →ここまでの解説は合致していそうです。 さらに、 ・♂交尾器の側片はペン先状で、陰茎よりも短い。 とあったので、交尾器を取り出してみました。 ↑陰茎（腹面） →画像が不鮮明で分かり…

”同定”は、今日は、「生物の分類上の属名や種名を決定すること」という意味で使わせてもらいます。 ところで、ようやく、ガラ携をスマートフォンに替えて、１０日ほど経ちました。タブレット操作は、iPadで慣れてはいましたが、OSが、AppleのiOSではない、GoogleのAndroid(アンドロイド)のモデル(京セラ製)にしたので、少し戸惑いましたが、設定がほぼ終わり、操作に慣れてきたところです。 ガラ携並みに、電話と目覚まし代わりと思っていましたが(苦笑)、カメラとその機能は、iPad以上ですね。👍 そして、カメラ・レンズという機能が基本機能に組み込まれていたので、昨夜、試してみました。 気に入…