BLE

プログラムの作り方がよくないので ちょっとした変更でハマるのが最近増えてきた。 急いでいろいろ機能を増やして・・・ 元々予定してたとこから外れたことやりだすとパッチあてみたいなのが どんどん増えてってどっか直すと他のとこに副作用の出るばぐが... よくあるパターンだ。 最初は、タイプ毎にスケッチ分けて作るつもりだった。 小さいタイヤ、大きいタイヤ、倒立、転倒、正立・・・専用のスティックくんを 仕立てて。 本体は同じでもスケッチの書き換えでいろんなタイプにできる。。。って。 東京メイカフェアに持って行って。。。っての考えた時に、 ちょいと興味持ってくれたお客さんに 「いろいろできるんですよ♪」・…

昨日、ふにゃふにゃ大車輪の正立振子スティックくん、 とりあえずリモコン操作できるようになった、 転倒スティックくんのスケッチで動かすと、暴走した。 サーボの非線形特性に合わせてちょっと変更したものを作ってみた。 試してみたら、車幅の狭いふにゃふにゃ大車輪の正立振子スティックくんは 前後にこそ転ばなくても左右に簡単に転んじゃうかなと 思ったけど意外とそれなりに思い通りに動かすことができた。 最大速度からはだいぶ落としたりもしたんだけど。 Blynkはジョイスティックとか他の入力もだけど 分解能が10bit以上取れてた。 データ範囲も自由に設定できた。 なのでデバッグとかがすごくしやすかったんだけ…

大車輪作って、 まずは昨日の転倒スティックくんに取り付けて・・・ BLEを使ったスマホでのDabbleアプリでリモコン操作の様子を見てみた。 昨日の時点でほぼほぼステップ状態で駆動が始まってたので だいたい想像はついてた・・・ やっぱりー って動きで うひゃーってなった。 全然まともに操縦はできんかった。 ふにゃふにゃ大車輪でも走るには走った。 一応、記録を取ったので 記事に残しておこう...です。 www.youtube.com 奥にあるのは車幅広げて、剛性アップ仕様の大車輪を装着したスティックくん こちらについてはまた別途。

昨日の正立振子スティックくんを スマホリモコンで動かそうと思ったら。。。 倒立制御しないなら簡単々々♪ って思ってたんだけど いざ、やろうとしたら、 思いのほか面倒なことがわかった。 またソフト作りの悪い癖が出てるな... ある程度まとまって固まったとこはサブルーチンにすればいいんだけど 面倒で。。。ほんとはそうした方が後々資産になってくのはわかってんだけど どーもそのひと手間をめんどくさがって どんどんパッチあてしてるもんで ちょっといじったら副作用がいろいろ出ちゃっていかん "倒れてもそのままリモコンで動く・・・” たった、それだけで 何時間も掛かった。 自分で自分にトラップ仕掛けてる感じ…

旧Blynkがもう新規には使えないってことで代わりになるもの探してて RoboTakao さんが Dabbleなるものを紹介されてるのを見つけた。 blog.robotakao.jp 自分が作ってるロボにもBlynkの代わりにできそうか まずはどんなものか試してみた。 使ってみた感じ、それなりに使えそう。 Blynkみたいに自由なデザインはできなさそう。 あるいくつかの形が決まったインターフェースが用意されてる。 Blynkみたいに送信データの範囲を指定とかデータ送るタイミングとかは 指定できないのかな。。。 ジョイスティック入力というのをつかってみた。 デザインはこれ。 画面左のジョイスティ…

Mスティッカー５ができたんで、、、 倒立振子、制御学習用キット・・・とかなんとかで スティックくんを東京メイカフェアで販売してみようかというとこで、 スマホのBLEで一応ちょっとリモコン操作できますってことにしよう。。。 で、そこでBlynkを紹介して、、、お客さんのスマホにできれば その場でBlynkインストールしてもらって、リモコン操作を体験してもらおう。。。 で、、、 Blynkは新しくバージョンアップで大きく変わったようなことは知ってたけど 細かく調べてはなかった。 旧バージョンもインストールできるサイトがあるのわかってインストールもできた。 一安心と思った。 でもってもう少し調べてる…

Blynkを新しく使う時は注意がいるみたい。 2021の11月からのVer2.0で大きく使い方が変わったらしい。 ビジネス用とかで大幅に機能アップと化したそうだけど 今までスマホとArduinoだけで済んでたのにWEBで設定とか必要とのこと。 変数名も変えられなくなった？ みたいな。 qiita.com 今までのArduinoで作ってたのも動かないらしい。 それはちょっと使い勝手悪いな。。。 その辺は旧versionがダウンロードできるところがあるらしい。 もう使わなくなった古いスマホで試したらインストールできた。 パソコンで見るとこの辺とか。 blynk.jp.uptodown.com 使い…

6Gを開発した国は? この技術をテストするために、中国は「世界初の 6G 衛星」と呼ばれるものを軌道に投入することに成功しました。山西省の太原衛星発射センターから、他の12個の衛星とともに軌道に打ち上げられました。 5Gタワーはうるさいですか？ (2) 多くの人々は、(ハンズフリー操作に加えて) 携帯電話基地局から遠く離れているため、個人の電話からの「放射」を防ぐために Bluetooth を利用しています。 (3) 基地局から発生する騒音は、頭上旅客機 (または自動車交通) の騒音に匹敵します。 ワイヤレス ネットワークにおける IoT とはどういう意味ですか? 5g and iot 5Gの…

プジョーのバッテリーの劣化 JAF会員になった理由 適合するバッテリーをネットで購入！ JAFにバッテリー交換を依頼！ JAF到着！したが？ 断られたバッテリーの交換どうする？ まとめ プジョーのバッテリーの劣化 昨年受けたプジョー308の車検時に、バッテリーが弱っていると言われていたんですが・・・ とうとう、ここへ来てエンジンのかかりが悪くなり、出先でバッテリーが上がってしまうのも嫌なので・・・ バッテリーの交換を検討していた矢先！ 新しいバッテリーを自分で用意して、JAFに頼めば家まで来てくれて、JAF会員であれば無料で交換してくれるという・・・情報が！ 何を隠そう・・・私はJAF会員じゃ…

www.simhubdash.com Simhubがバージョンアップして、HeartRateMonitorが使えるようになったらしい。が、スマホとかに接続していないBLE HRデバイスが必要と言われた。これ専用のスマートバンドとかが必要かぁ。やっすいの買おうかな（なにに使うかは置いといて、今使ってるスマートウォッチを使うには設定が面倒すぎる）

お題「これ買いました」 先日、楽天にて、Xiaomi製スマートバンドの旧モデルMi Smart Band 5が、2,694円(送料無料)で販売されていたので、購入しました。 今更ながら、どうして型落ちを買ったのかと言うれる方も居られます。 最新式は、Mi Smart Band 7です。 つまり、Mi Smart Band 5は、Mi Smart Band 6、Mi Smart Band 7と2つ前の機種です。 ただ、いろいろな改良点を施されたと言いながら、私が使いたい機能は、それほど変化していません。 それなら、3,000円以下で、私も楽天のポイントを使って、2,300円ほどで購入しました。 …

目的 BLEペリフェラルとして，以下のときにBLEセントラルに通知するデバイスを作る． ドアが閉まっていること 部屋の中が暗いこと（≒シーリングライトが消灯）ただし，通知するのはドアが閉まっているときのみ この記事では，上記1.のほうの部屋のドア開閉判定について記載する． 事前にSoftDevice書込み等，Arduino IDEで作成したArduinoスケッチが書込みできる環境の整備：☞STM32 Nucleoを用いたnRF51向けのArduino開発環境をつくる GPIOやADC，シリアルインターフェースの機能確認：☞Arduino環境でAE-TYBLE16のピンファンクションを確かめる …

目的 BLEペリフェラルとして，以下のときにBLEセントラルに通知するデバイスを作る． ドアが閉まっていること 部屋の中が暗いこと（≒シーリングライトが消灯）ただし，通知するのはドアが閉まっているときのみ この記事では，上記2.のほうの部屋の明暗判定について記載する． 事前にSoftDevice書込み等，Arduino IDEで作成したArduinoスケッチが書込みできる環境の整備：☞STM32 Nucleoを用いたnRF51向けのArduino開発環境をつくる GPIOやADC，シリアルインターフェースの機能確認：☞Arduino環境でAE-TYBLE16のピンファンクションを確かめる BL…

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＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 特務機関NERV@UN_NERV·6時間【地震情報 2023年1月21日】 3時5分頃、福島県沖を震源とする地震がありました。 震源の深さは約60km、地震の規模はM4.3、 最大震度2を宮城県、福島県で観測しています。 この地震による津波の心配はありません。 https://twitter.com/UN_NERV/status/1616498095134756864?s=20&t=2BlE9kUsh-Kj4Nop2gVJiw ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ↑↓ 特務機関NERV@UN_NERV·18時間【地震情報 2023年1月20日】 14時48分頃、宮城…

本日のブログは、サリチル酸さん（@Salicylic_acid3）が開発中の新しいキーボード、7sProMax（試作機）の紹介記事です。 先日の ErgoArrowsPro Proto2 と一緒にこちらも試用する機会をいただいたので、実際に数日間使ってみた感想を書いてみたいと思います。 ご購入を検討している皆様の参考になれば幸いです。 要約 とてもかっこいい！ 完成度もめちゃめちゃ高い！ とにかくすごいつよつよなキーボード！ 7sProMaxとは 7sProMax は アルミ削り出しケースを採用した左右分割型のキーボード。HHKB こと Happy Hacking KeyBoard に準じるキ…

概要 RaspberryPi zero WHで1時間に1回SwitchBotから温度湿度を取得して、電子ペーパーに表示する。

詳細を確認 - メーカー :LAFITO - 価格 :￥1,614 - 出品価格 :￥1,614 【最先端Bluetooth5.3テクノロジー】LAFITO最新版Bluetoothアダプター、最先端のBluetooth5.3+EDR搭載。 より高速で安定した伝送を実現し、通信距離最大30mに達します。 低消費電力(BLE)テクノロジーも搭載し、従来品より消費電力が約70ほど軽量化されました。 【複数のデバイスを同時に接続できます】:このBluetooth5.3アダプターは最大8台のデバイスを同時に接続でき、互いに影響を与えません。 Bluetoothイヤホン/BluetoothキーボードBlu…

はじめに この記事は、2022年12月にアドベントカレンダー用に書いた記事の振り返りというか、それらの記事へのリンク集という内容です。 ここ数年、アドベントカレンダー用に書いている記事の数・登録先のカレンダー数が、過去の自分と比較するとバグり続けている感じなのですが、今年は「書いた記事数」という観点でそれをさらに大きく超える結果となりました。 記事を投稿した 20 のカレンダー（ Adventar と Qiita Advent Calendar 2022 - Qiita の 2つのサービス上のカレンダー）のテーマと、その各カレンダーに投稿した記事（全46記事）を表にすると、以下のようになります…