BLE

倒立振子でずっと動かしてたけど、 ただの２WDカーとして動かしてみたことがなかった。 大径ホイールでちょっと試してみたら 当たり前だけど自由自在。。。 www.youtube.com

以前はPCからBLEで制御変数をモニタしながらパラメータを調整してた。 だいたいPIDも固まって来たのでここ最近はスマホでちょっと調整するくらいにしてた。 でも、ライントレースの準備でカーブ走行、、、 単純に直進しながら旋回なんだけど、これが実は戦車みたいな定点での超信地旋回より難しい。 当たり前と言えばそうなんだけど超信地旋回は左右同量一緒に動かせば 重心位置は基本的に変わらないので見た目ある程度クイックに動いても転びにくい。 これは以前動画でどっかにアップした。 で、、、カーブ走行だと割と転びやすいのがわかってまだPIDが調整足りない感じ がしてきたのでスマホBLEでPID係数を調整できる…

OTA、なんとなくきになってたけど使い方あんまり調べようともしなかった やってみると便利だし、有線より速い・・・で、BLEを使う倒立君のプログラムを書き込もうとしたら、メモリー不足 で書き込めない ってエラーが・・・全然そんなたいそうなプログラムじゃないんだけどと思いながら調べてると ”試行錯誤な日々”さんとこで答えが見つかった。ありがとうございます！ OTAはメモリーをたくさん食うらしい。 M5SticKはビルド領域は1.3MBで足りないみたい。。。残念。。。結果的にほぼ何かまとまったプログラムでは大抵スマホ、PCのI/FでBLE使う。。。ので ほぼOTAは使えない...ってことになりそう。…

回転のコントロールがある程度できるようになってきました。 わたこさんとのこPENTA君みたいに回れたら気持ちいんだろうけど サーボ型ギヤモータのFM90、max100rpm・・・毎秒1.5回転ちょいなのでこれが精いっぱい。。。 やっぱしモータ回転センサがないのでPWMからの位置推定はいろいろ補正してるけどまだまだです。 www.youtube.com

先週のぎっくり腰が治ってきたと思ったらこれ。一昨日から左腕がだるくて上がらない。 原因は腰痛を庇っての姿勢の悪さと、コーディング作業が集中したこと、そしてテラリアだろう。特にハードモード移行後が相変わらずキツすぎる…。 まぁテラリアは半分冗談だが、姿勢とコーディング量は間違いなく肩にダメージを与えてくる。家での作業は現在コタツ兼用のテーブルに座椅子で行っており、肘の高さが微妙にしっくりきていない。普通の仕事量なら睡眠でリセットされるのだが、ちょっと積んでくると翌朝肩が張ったまま作業再開になる。これがダメなんだろう。近いうちに書斎のテーブルに移動しようと思う。 仕事量が増えた間接的な原因は、試作…

darwinで動くライブラリを探すのに手間取ったので、共有いたします。 MacBookをBLE Peripheralとして、iBeaconのフォーマットでアドバタイズを行います。 golang ble ibeacon peripheral advertise macos dar…

144Labの入江田です。 BLEアプリケーションをArduinoを使って開発するための細かいノウハウを 何回かの記事にまとめてみます。 おすすめのターゲット ノルディックのnRF52シリーズをMPUとして持つボードがお勧めです。 Cortex-M4Fを搭載しておりfloat型計算もそこそこがんばれます。 BLEは無線を扱うので技適が取得済みである製品を選択しましょう。 SOC/モジュール InsightSiP社のiSP1507,1807シリーズのSOC Raytac社のMDBT42,50シリーズのモジュール Layrd社のBL652/654シリーズのモジュール Minew社のMS50SF/M…

SwitchBot HubをESP32で自作(1) では、BLEのライブラリがデカすぎるため、Partitionを変更しないとアプリケーションサイズがでかすぎてエラーになるという問題がありました。 少し調べてみたところ、BLEの公式ライブラリが重すぎるからどうにかしてくれという意見がEspressifのGitにも多かったようで、有志がOSSで対応ライブラリNimBLEを別途公開してくれているようです。(どうやらこの界隈では、こっちのライブラリを使うのが当たり前になっているようですね。。。） 全然本筋が進んでいないのですが、今回はこのライブラリへの差し替えを行います。 なお、ArduinoIDE…

今回の実験 M5Stackで次を調べてみた。 BLE MIDIで接続しながらcore0でリバーブ処理＋I2S出力が可能か？ core1とcore0をキューでつないで音を出したときに遅延などは有るか？ 1つ目は処理能力の調査。esp32ではcore0とcore1でマルチタスクができる。「無線関連の処理はcore0で行うので、core0には大きな負荷をかけられない」等の記述をよく見るが、どの程度の負荷だとまずいのかがよくわからなかった。今回はFs=44100HzでFreeverb※を動かし、かつ、I2S出力したときにノイズが乗ったりしないかを調べてみた。 2つ目はキューの調査。波形作成とリバーブを…

1月26日22:00チケ発 https://t.livepocket.jp/e/z07lg 日時: 1月29日(土) 場所: 池袋AK ※ 池袋駅東口1分 ※ イベント情報： iDoLFes公式Twitter でご案内します。（チケット、変更・当日情報、無銭イベント情報など） ● 時間：開場10:30、開演10:43 ● 出演者：HONEY FANG、Mr.LOVER、Lunalia、2nd INSPIRE、Trap nest、My Flower、電波ナイト。、安眠ピコぐらむ。、SOUNDS GOOD!、Me!、Never Sirius、トビラ、12星座リウム、キミに届け。、PLAY BOYS…

2022年1/15,16にNT加賀へ出展してきました。 内容問わず個人やサークルで色々な「何か(N)作ってみた(T)もの」を展示するイベントです。 NT加賀2022(新春) - PukiWiki 毎度話し込んでしまったり自分の展示の紹介をしていたり疲れて力尽きたりしていて全ての展示を見切れないので見られた分だけのご紹介になってしまいますがご了承ください。 Twitterアカウントは申し込みのスプレッドシート記載のものを載せさせていただいています。 また、動画や画像は基本的に展示者の方に事前にご相談してから撮影させていただいていますが、記載がNG、内容に誤り等ありましたらお手数をおかけしますがT…

ワークフロー管理ソフトウェアは、ビジネスのすべての可動部分がどのように連携しているか（または連携していないか）を明確に把握します。ズームアウトして全体像を把握するか、より大きな作業プロセスを構成する個々の相互作用にドリルダウンします。 自動化のボトルネックと機会を特定します。人々を一生懸命働かせることなく、あなたのビジネスのスピードを上げてください。むちを割る代わりに効率を見つけてください。 最適なワークフロー管理ソフトウェアを見つけるために、最も人気のあるオプションを詳しく調べています。私のトップピックの詳細なレビューの後、あなたはあなたがあなたの決定をするのを助けるために短いバイヤーズガイ…

詳細を確認 - メーカー :TOKFI - 価格 :￥1,290 - 出品価格 :￥1,290 【Bluetooth Ver5.1の得点】①最新の省エネBluetooth5.1技術より、データの転送スピードを向上し、Bluetooth2.0 / 2.1 / 3.0 / 4.0 / 4.2 / 5.0 / 5.1 /5.2と幅広い交換性を持ちます。②低消費電力（BLE）技術を採用し、従来品より消費電力が60％まで軽減できます。③最大20メートルの範囲内でスムーズに受着信できます。④便利なワイヤレスと無損な音質のappt-XはコーデックのBluetoothアダプターをサポートします。 【適応なシス…

最近、興味本位でmicro:bitを購入しました。micro:bitは、小さな基板上に温度、加速度、磁力といったセンサを搭載しており、それらセンサ情報をBluetooth Low Energy （BLE)のサービスで他のデバイスに提供することができます。また、UARTサービスを利用すれば、BLE経由でmicro:bitとシリアル通信することができます。今回は、Androidスマートフォンからmicro:bitの各種BLEサービスを試すために作成したアプリを紹介したいと思います。AndroidアプリのソースはこちらのGithubで公開します。本記事の中でソースの解説はしませんが、ソースにはある程…

早速ですが、 「トップトレーサー」と「ユピテルGST-7 BLE」との飛距離計測結果を比較検証してみたくなり、トップトレーサー標準設置の練習場に行ってきました。 レンジボールはコースボールより飛ばない設計になっているので飛距離補正が必要なため、補正率は全て「110％」で設定しています。 これを、こんな感じで、セッティング。 ユピテルGST-7 BLEとトップトレーサーとの誤差はさほどなく、他の番手もほとんど同じ測定結果でした。 これにて、ユピテルGST-7BLEへの信頼性が盤石なものとなりましたので、 トップトレーサーなどが設置されておらず、かつ奥行きが短い練習場であっても、 しっかりと質の良…

前回の記事でATTiny85の周波数を校正したことで、アプリから受信した値をBLEモジュールのAE-TYBLE16とのシリアル通信によって正しく取得できるようになりました。 今回はその受信した値を使って、モータードライバのTC78H653FTGを制御し、実際にDCモーターを動かしてみようと思います。 開発環境 Mac Book （10.13.6） Arduino IDE （1.8.13） 機材一覧 ATTiny85 太陽誘電 小型ＢＬＥモジュール基板 (AE-TYBLE16) ＴＣ７８Ｈ６５３ＦＴＧモータドライバモジュール DCモーター ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－３２Ｄ開発ボード ※3.3V電源とし…

飛距離やヘッドスピード測定器、買いました。 今、ゴルフに夢中になっています。 本気で上手くなりたいと取り組んでいます。 とはいえ練習できる時間も限られています。 ゆえに1回の練習の「質」を高めたい。 車で40分程度のところに奥行き210Yでトップトレーサー標準設置の練習場があって飛距離が測れるからとても良いけどやっぱ車で40分は時間が勿体無いし料金も少し割高なので、やっぱ料金割安でかつ自宅からとても近所の練習場がいいけけど奥行き140Yしかなくてかつトップトレーサーなどの設備はない。 だから飛距離やスピード測定器、買いました。 これさえあれば奥行き140Yしかない練習場だったとしてもドライバー…

これまでの検証でBLEモジュールのAE-TYBLE16の使い方がわかってきたので、次はATTiny85をArduinoとしてAE-TYBLE16とのシリアル通信を試してみようと思います。 ATTiny85への書き込みは以前の記事に書いたのと同じです。 開発環境 Mac Book （10.13.6） Arduino IDE （1.8.13） 機材一覧 AVRライター ATTiny85 太陽誘電 小型ＢＬＥモジュール基板 (AE-TYBLE16) ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－３２Ｄ開発ボード ※3.3V電源として その他 ブレッドボード、ジャンパワイヤなど ブートローダ書き込み ATTiny85は初期設定…

新年に立てた目標の１つ 週に1つは記事を書くという目標がいきなり頓挫するのもマズいので、1月は身の回りの利便化のため、SwitchBot HubをESP32で自作するという内容で記事を書いていく予定です。 ターゲットと具体的プランの検討 ターゲット 必要な機能 対応方法 物理スイッチの検討 Alexa接続の検討 その他機能 赤外線による家電操作（赤外線の受信、送信、コマンド登録) 温湿度センサーの搭載 表示ディスプレイの搭載 SwitchBotをAlexaで操作する 先人の知恵 開発環境 手順 ライブラリの追加 ソースコードの作成 ESP32への書き込み Alexaの設定 SwitchBotの…