はじめに エグゼキューターの実装 <基底クラス rclcpp::Executor> 監視対象エンティティの管理 rclcpp::executors::ExecutorEntitiesCollection rclcpp::ExecutorEntitiesCollector rclcpp::Executorにおけるエンティティリストの更新方法 rclcpp::Executor派生クラスのスケジューリングと実行メカニズム rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor rclcpp::Executor::get_next_executable() rclcpp::…
Recent Posts 先端技術情報20250709日本人ファーストだよ！本日、清の会の事務所を爆破するんだとさ仮想通貨の強気相場は終わったのか?最近の市場の激変に対する私の率直な見解（Is the Crypto Bull Run Over? My Honest Take on the Latest Market Shake-Up）ビットコインが臨界ゾーンに － そして今、トランプ対マスクが市場を揺るがす可能性（Bitcoin at a Critical Zone — And Now Trump vs. Musk Could Shake the Market）(2)2025年に強気相場はある…
久しぶりにお遊びガジェットシリーズ。 CANDY HOUSE JAPAN 株式会社のSESAME サイクル2という製品を購入したので色々いじっていきます。自転車のスマートロックIoTデバイスです。 SESAME サイクル2/ママチャリ2jp.candyhouse.co 概要 SESAME サイクル2はアプリ（Bluetooth）から自転車の鍵を解錠することができます。同社の他の製品にはwifi経由で操作ができるものもあるようですが、サイクル2はBluetoothのみの対応となっています。 解錠方法は物理鍵とアプリ、さらに別製品を買えば指紋や暗証番号でも開けれるようです。本記事ではまず公式アプリ…
はじめに こんにちは！hacomonoのIoT部でバックエンドエンジニアをしているベーです。 hacomonoのIoT製品では数千台のデバイスがSORACOMのサービスを利用しており、今回はSORACOM VPG（Virtual Private Gateway）への移行プロジェクトについて、実際の移行体験と学んだことを共有したいと思います。 結論から言うと、現在99.5%のデバイスの移行を完了し、「もっと早くやっておけばよかった」というのが正直な感想です。この記事では、移行の背景から実際のトラブル、そして得られた知見まで包み隠さずお話しします。 SORACOM VPGとは？ SORACOM V…
放送大学のオンライン授業 情報ネットワーク（'18）をとりました。 情報系は苦手なのですが😅 当たり前のように使っているインターネット これから進化していく社会についていけるよう 基礎的な事が学べるこちらなら大丈夫かな？と… 思ったのが甘かったですね💦 途中 「ゼロ、ゼロ、ゼロ…」 「イチ、イチ、イチ…」 「ドット、ドット、ドット…」 と繰り返される音声に💦 チョットおかしくなりそうになりながらも🤯 全て視聴し最終レポートへ…！ レポートを仕上げるための参考文献や書籍を探していたところ こちらを発見👀❗️ IoTで変わる社会 子ども向けの本ですが 機械音痴の私にとってはちょうど良い😆 イラスト…
Recent Posts 先端技術情報20250705「真の政治家を誕生させよう！」 真の政治家の誕生でトップ当選を目指そうぜ。仮想通貨は世界を食い物にできるだろうか？（Could crypto eat the world?）このステーブルコインは日払い報酬がある(This Stablecoin Pays You Daily)(1)ジーニアス法を理解する： 米国はどのようにステーブルコインを具体化する計画なのか？Understanding the GENIUS Act: How the U.S. Plans to Shape the Stablecoin Landscape
IoT機器の脆弱性を利用して感染する!!感染を確かめる検査サービスがある!? 横浜国立大学の研究室が運営のサイト!! 皆さん、ご家庭で使用されているPCにはウイルス対策ソフトなどをインストールされている方も多いと思います。 近年、個人宅のルーター経由でマルウェアを拡散しているという話も耳に入ってきますが、ルーターに関しては如何されていますでしょうか？ 普段、ルーターに関しては殆ど気にしていない・・・という人が多いんじゃないのかな・・・と思います。 IoT機器のマルウェア感染と脆弱性を確かめる検査サービスのサイト「am I infected? by YNU 横浜国立大学」で簡単に調べることが出来…
Recent Posts 先端技術情報20250704「英霊を穢すな！」俺は靖国神社に参拝できない。英霊に対して、恥ずかしいから。顔向けができないから。仮想通貨の罠かチャンスか？ 最も嫌われる反騰を乗り切るための私のガイドとアルトコインの上位精選(Crypto Trap or Opportunity? My Guide to Navigating the Most Hated Rally and Top Altcoin Picks)ビットコインの次の4日間の衝撃波(Bitcoin’s Next 4-Day Shockwave)(3)このステーブルコインは日払い報酬がある This Stable…
body { background-color: #f4f4f4; /* 明るいパステルグレー */ color: #1a1a1a; /* ほぼ黒に近い濃いグレー文字 */ font-family: "Hiragino Kaku Gothic ProN", Meiryo, sans-serif; line-height: 1.9; padding: 3em 10%; } h1 { color: #000000; border-bottom: 1px solid #999999; padding-bottom: 0.3em; margin-bottom: 1em; } p { margin-bo…
Recent Posts 先端技術情報20250701「森山を政権引退に追い込もう！」キックオフビットコインが史上最高値を更新すると私が信じる理由（そして仮想通貨投資家にとっての意味）Why I Believe Bitcoin Is About to Hit an All-Time High (And What It Means for Crypto Investors)トランプはいつ仮想通貨法を通すのか？(When Will Trump Pass the Crypto Law?)(2)ビットコインが史上最高値を更新すると私が信じる理由（そして仮想通貨投資家にとっての意味）Why I Beli…
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