安定性

状態方程式表現されたシステムの安定性 この記事では状態方程式表現されたシステムの安定性についてまとめます。安定性に関する動画は最下部に置いています。なお、状態方程式に基づく制御・状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ 状態方程式表現されたシステムの安定性 制御対象の極と安定性 制御対象の次数が1の場合 リアプノフの安定判別法 線形システムに対するリアプノフ方程式 MATLABライブスクリプトファイル 安定性に関する動画 関連記事 自己紹介 制御対象の極と安定性 ここでは、制御系の安定性について説明したいと思います。まず…

ボウリングをやってて、自分を含めていろいろな人の投球を見ていると、ボールがレーン上を安定して進んで、同じように曲がっているかという点で、人によって異なるなということに気づく。今日はそんな話を書いてみたい。 ボウリングの安定性とは？ ボウリングの投球フォームとしては、安定して同じ動作を繰り返すことが重要といわれる。一度、ストライクになったら、同じところに同じように投げれば、ストライクが続くという単純な理由からそういう考え方になると思う。 一方で、実際にやっていると、速度がちょっと違ったり、内ミス、外ミスなどラインもちょっとずれることの方が多いし、まったく同じラインに同じ球速で投げないと、ストライ…

なんか一皮剥けてきた、ぴけおです。 いよいよ安定感を求めてきたと思えば成長したと思っています。 ようやく平均スコアが160の壁を破ってきたかなー。という所です。 さて、そこから安定感を出すためにどうしようかな。

主要5因子性格検査（Big Five Personality Test）とは、パーソナリティを外向性、協調性、良識性、情緒安定性、知的好奇心の5つの因子で測定する検査です。 ビッグファイブ理論に基づいており、現在最も有力なパーソナリティ理論として広く活用されています。 各因子の特徴は以下の通りです。 外向性：社交的で活発、陽気な性格協調性：思いやりがあり、他人と協力しやすい性格良識性：計画性があり、責任感のある性格情緒安定性：ストレスに強く、落ち着いた性格知的好奇心：学ぶことが好きで、新しいことに挑戦する性格主要5因子性格検査は、個人の性格を理解するのに役立ちます。また、職業選択や人間関係、チ…

後悔回避（Loss Aversion）とは、人々が損失を避けることに対して非常に敏感である心理的な傾向を指します。後悔回避の原則によれば、人々は同じ額の+よりも同じ額の損失をより強く感じ、損失を回避するために行動を選択する傾向があります。 後悔回避は、経済学や行動経済学の分野で広く研究されており、意思決定やリスク管理における人間の行動パターンを説明するために使用されます。以下は後悔回避の特徴や影響に関するポイントです： 1. 損失への反応：人々は同じ額の利益よりも同じ額の損失をより強く感じる傾向があります。つまり、損失を避けることや最小化することに重きを置く傾向があります。 2. リスク回避：…

変化の錯誤（Change Blindness）とは、人が自分の周りで起きる変化を認識できない、もしくは気づかない現象を指します。具体的には、人が注目している対象や状況において起きる変化に対して、それを十分に認識できないことを指します。 変化の錯誤は、我々が思う以上に注意力や情報処理の限界があることを示しています。例えば、視覚的な変化の錯覚では、一度視界から消えたり視点が変わったりする瞬間において、我々はそこで起きた変化を気づかずに見逃すことがあります。実際の生活の中で、日常的に起きる細かな変化や出来事に対しても同様の現象が起こりえます。 この現象は、我々が注目している情報にフォーカスする傾向が…

ストロガッツ 「非線形ダイナミクスとカオス」ﾒﾓ ストロガッツ 非線形ダイナミクスとカオス 作者:Steven H. Strogatz 丸善出版 Amazon ストロガッツ 「非線形ダイナミクスとカオス」ﾒﾓ ２ 直線上の流れ