産業用ロボットの運用を考えるうえでの「空間」(space)について説明をしていきます。基本的にはISO10218-1:2025を元に記載していますが、日本語訳についてはJIS B8433-1,-2:2015*1を参考にしています。 規格での記載順ではなく、説明しやすい順で紹介していきます。 space(空間) maximum space(最大空間) restricted space(制限空間) operating space(運転空間) safeguarded space(安全防護空間) まとめると 制限空間と運転空間の違い 規格内での記載箇所 space(空間) JISだと「3次元の容積」と…