仮想空間でヒューマノイドを二足歩行させることができたので報告したい。今回行ったのはヒューマノイドの学習済みモデルDeepMimicをUbuntu環境で動かすことである。 二足歩行の機械学習は難しい 本来は、Claude Codeに頼んで機械学習プログラムを作成してもらい、ヒューマノイドに学習させて二足歩行ができるようにしたかった。Claude Codeに頼むとそれなりにプログラムを作成してくれた。しかし何度試してもヒューマノイドは全く学習してくれずにすぐに倒れてしまう。 お使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。 二足歩行できるモデルをミニPCで機械学習させて作ろうとすることにそもそ…