二足歩行
（Bipedal Locomotion）
動物が2本の足でその体を支え、重心を前に移動させて前進する歩行様式。
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言語のための声帯、発達したのは二足歩行のおかげ？
本日放送、「林修の今でしょ！講座」で紹介されていた言語の話題が興味深いです。人間が複雑な言葉を話せるようになったのは、「二足歩行」が要因というお話。声帯が上下に伸ばされたことが原因という説がおもしろいです。 歌唱の指導でも「頭が上に引っ張られるイメージ」がポイントですもんね。背筋を伸ばす。直立したから喉が伸ばされて声が発達したのですね。言葉をしゃべれるようになったことにも、直立二足歩行が関係している、とても印象的でした。 テレビ朝日 林修の今でしょ！講座 3時間ＳＰ 「家族で学びたい、今話題の情報満載の特別講座4本立て！豪華3時間SP」 放送日時 2010.10.13.・火曜日・18時45分~…
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『隣のずこずこ』柿村将彦（新潮文庫）
2020年11月30日発売 日本ファンタジーノベル大賞2017隣のずこずこ柿村将彦 新潮文庫 隣のずこずこ (新潮文庫) 作者: 柿村将彦 発売日: 2020/11/30 メディア: 文庫 恩田陸・萩尾望都・森見登美彦が絶賛した、日本ファンタジーノベル大賞2017受賞作！ 「村を壊します。あなたたちは丸呑みです。ごめんね」二足歩行の巨大な狸とともにやってきたあかりさんはそう告げた。村を焼き、村人を呑み込む〈権三郎狸〉の伝説は、古くからこの地に語り継がれている。あれはただの昔話ではなかったのか。中学3年生の住谷はじめは、戸惑いながらも抗おうとするが――。恩田陸、萩尾望都、森見登美彦が絶賛した、日…
週間中ロボ124 コンテスト締切まで４８時間
今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います！ つづき ついに脚が完成！ 結局ラズパイでの３Dモデリングは諦めて、Windowsマシンで使い慣れた、MS ３D Builder で足のモデリングをやり直しました。ただRPi4で３Dモデリングが出来ないわけではありません。BlenderとOpenSCADをインストールしてあり、起動は出来ていますが、ソフトの操作に慣れていないためです。Blenderは高機能すぎです。OpenSCADはCADとは言いながら、基本はCUI入力なのでちょっと癖があります。 デザインの変遷中野島ロボットのロボットは、どこか柔軟性を持たせて作っているのですが、このロ…
ロボジー鑑賞しました
数日前からようやくネット環境が整って気持ちにゆとりが出たせいか、近所の図書館で｢ロボジー｣という映画を借りてきて鑑賞。 監督は矢口史靖監督。中小白物家電メーカーの３人の技術者が企業広告のためにロボット製作を会社に命じられ二足歩行ロボット｢ニュー潮風｣を開発するのだが…というお話。ミッキーカーチス（五十嵐信次郎 名義）がとてもいい味を出していました。 大学生のセミナーの場面で大学生同士が｢アクチュエーター｣だの｢ブラシレスモーター｣だの、想像力をフルに働かせて議論する場面が印象的でした。 ネタバレは避けますが、｢ロボット｣って最近は良く取り上げられるようになり、開発者や技術者の方たちの力で日々進…
２本足で移動するサル、ベローシファカ
親指はなぜ太いのか 直立二足歩行の起原に迫る (中公新書)作者:島泰三発売日: 2014/07/11メディア: Kindle版「第178回「原始のサル トゲの森を横っ跳び」：ダーウィンが来た！生きもの新伝説」 アフリカの南東、マダガスカル島。トゲだらけの奇妙な植物が立ち並ぶ乾燥した森に、原始的なサル、ベローシファカが住んでいます。鋭いトゲをものともせず、木から木へとジャンプ。地上に下りれば、ユニークな２本足の横跳びで移動します。常に２本足で移動するサルは世界でもシファカだけです。「ベローシファカ」(fromWikipedia)前肢は短いのに対し、後肢は長く発達している。そのため地上では四肢を使…
関西シリウスツアー ２ 犬神信仰
本格的な旅行記の前に、もう少し、おさらいしましょう。 地球の歴史には、太古の大昔から、大きく分けて、３タイプの宇宙人が関与しているそうです。他にも、たくさんいたようですが、だいたい３つに分けられるそうです。 ○「ゲル」という宇宙人 「ゲル」巨人族の宇宙人だそうです。この巨人族は、身長４メートル以上あり、巨石文明に関わる宇宙人だそうです。犬などから、進化したそうです。 「シリウス（おおいぬ座）」の出身です。文字どおり、「大きな犬」の星座から、やってきていたのですね。地球に、巨石文明をもたらした存在です。 個人・自由・哲学を追求する種族。人間にたとえると、山に籠る隠者や哲学者タイプ。エジプトの「ア…
【ネタバレ】アニメ『神様になった日』７話感想・考察
『神様になった日』考察記事、一覧 ８話のあらすじ公開 ７話・感想 考察 ひなはゲームキャラ（成神陽太）の操作をしている 物語の理論【人間味の付与】 Karma ひなが写っている写真 終わり 『神様になった日』考察記事、一覧 『神様になった日』考察記事、一覧 【ネタバレ】アニメ『神様になった日』７話感想・考察 - LS博士は夢をみない 【ネタバレ】アニメ『神様になった日』６話感想・考察 - LS博士は夢をみない 【ネタバレ】アニメ『神様になった日』５話感想・考察 - LS博士は夢をみない 【ネタバレ】麻雀回、アニメ『神様になった日』４話感想・考察 - LS博士は夢をみない 【ネタバレ】アニメ『神…
先史時代
世界史の一問一答サイトです 普段の勉強、期末テスト、大学入試など幅広い用途でお使いいただけます。 問題 答え Q1 人類の祖先を出現順に４つ答えよ 猿人、原人、旧人、新人 Q2 地質年代は、新人が登場する以前と、登場した後で二つに分類される。それぞれ答えよ。 更新世、完新世 Q3 狩猟・漁労などをもとに生活することは何経済と呼ばれるか。 また、農耕・牧畜などの場合は何経済と呼ばれるか。 獲得経済、生産経済 Q4 猿人は何歩行を行ったか 直立二足歩行 Q5 代表的な原人を二つ答えよ 北京原人、ジャワ原人 Q6 旧人からみられるようになった風習を答えよ 死者の埋葬 Q7 洞窟壁画のうち、フランス、…
おジャ魔女どれみドッカ〜ン！ の感想
ハナちゃんかわいいとしか言わなそうだけど書いとくかと思ったので書きます。。。CV:大谷育江の気持ちで書いていきます。。。。 1話 ハナちゃんかわいい ももちゃん、朝から首絞められて口塞がれて今日は酸素に縁が無いみたいね、フフフ ハナちゃんかわいいかわいいかわいい どれみちゃんたちよりもちょっと小柄で、かわいいな。ちょっと前(数時間程度)まで赤ちゃんだってことを意識させられますね てか今更だけど美空小って5年生二組しかなかったのかな、1年生もかな なんか1年生に料理披露する回も二組規模の感じだったし、もーっと1話の掲示板のとこではもうちょいクラスありそうな感じだったけど。ま、わかんね とにかくハ…
週間中ロボ123 コンテスト締切まで７２時間
はじめに今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います！ ほんとは日経リナクスのコンテスト（１０月８日締切）にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとＲＰｉ４の評価してからにすることにしたのでした。 毎年恒例なので、ものづくり文化展コンテストにターゲットを変更しました。 www.originalmind.co.jp ちなみに昨年度の応募作品は、二足歩行ロボットでした。 www.nakarobo.com ちなみに断念した日経Linuxの”みんなのラズパイコンテスト”はこちらから。 project.nikkeibp.co.jp で、ＲＰｉ４…
腰が痛い…
腰が痛い… 十年以上前に… ぎっくり腰をしてから… 慢性腰痛になってしまった… 運動して鍛えているのに… ぎっくり腰には勝てない… 二足歩行だから… 腰痛とは付き合わなければならないのか… どうにか対策を誰か練りだして欲しい…
全然進まない
メガテン3のプレイ日記。ネタバレや自己解釈が盛りだくさんなので、プレイされる方はバック推奨。 真・女神転生Ⅲ NOCTURNE HD REMASTER - Switch 発売日: 2020/10/29 メディア: Video Game 現状勇がコトワリを啓いたところまで。 探り探り考えながら書いてるので、文章が纏まってないところが沢山ある。 直近の感想としては、勇おまえ～～～～～！！って感じ。 目指す世界はあるものの、千晶や氷川と違って 大変で危ないことは自分じゃ何もしないし人を動かして美味しいとこを持ってくだけ。 ムスビのコトワリに至った経緯は 受胎後勇が色々理不尽な目にあっていた時、誰も助…
PP兄弟がPepper PARLORを訪問。「オシャレで落ち着ける、まさに “PerfectなPlace” だった」
ピッ！ ピピ～！ ピッピッピピ～！ 11月某日。軽快な掛け声とともに、さまざまなロボットたちが働くカフェ「Pepper PARLOR」に遊びに来たのは、チョコレートプラネットの長田さんと松尾さん扮する「PP兄弟」。 今回、チョコレートプラネットのYouTubeチャンネルで、Pepper PARLORを紹介してくれるということで、撮影現場に潜入してきました。その裏側の様子と、PP兄弟へのインタビューをお届けします。 テンポよくボケを織り交ぜつつ、Pepper PARLORの魅力を存分に紹介 まずはカフェのエントランスにズラッと並ぶPepperに、料理やドリンクを注文。 席に着いて、Pepperの…
野球選手のための解剖学 脊柱
野球選手のための解剖学シリーズ！今回は、『脊柱』について共有していきます。 脊柱の部位と弯曲 4つの部位 4つの弯曲 脊柱と骨盤帯の結合 腰仙骨角 仙骨角 骨盤傾斜角 重心線 脊柱の部位と弯曲 4つの部位 成人の脊柱は4つの部位に分けられ、矢状面においては4つの弯曲が存在する。これらの弯曲はヒトの直立二足歩行への適応の結果によるものであり、体軸方向の負荷に対するクッションとして働く。頭尾方向に次のような部位と弯曲がくべるされる。 頚椎ー頚部前弯 胸椎ー胸部後弯 腰椎ー腰部前弯 仙椎ー仙椎後弯 4つの弯曲 頚部・胸部・腰部はまとめて前仙椎と呼ばれる。それぞれの部位の移行部が臨床的に重要なのは、脊…
ゲームプレイ日記 ゼルダ無双 厄災の黙示録 あつまれ どうぶつの森
リンクくんめっちゃ可愛がられてるの図。 #ゼルダ無双 #ゼルダの伝説 #Zelda #NintendoSwitch pic.twitter.com/GMpopAn41C— 狐島本土 (@fox_mainland) 2020年11月26日 精神的プレッシャーから寡黙になった本編のリンクはもういない。 天然だ。 まぁ、登場人物のそれなりの数を考え、それぞれが良い人である以上はそこまで彼を追い込む要素がないというのが百年後から過去を見た場合のストーリーであるような気がする。発売前に書いてたけど、リンクの父の存在を掘り下げない限りは本編に至る性格にならないんだよな。無双のシステムでモブ兵士が天才剣士リ…
野球選手のための解剖学 下肢
野球選手のための解剖学シリーズ！今回は、『下肢』について共有していきます。 下肢の概観 ヒトの下肢の特徴的な形態と特殊的な機能 下肢の軸 成長段階における正常な下肢軸の推移 解剖学的な軸・力学的な軸 足を少し開いた状態とそろえた場合の荷重軸の位置 重心線に関する正常な解剖学的位置 下肢の概観 ヒトの下肢の特徴的な形態と特殊的な機能 ヒトの上肢が資格情報を基に巧妙な運動機能を獲得するに伴い、下肢は直立二足歩行に適応したメカニズムへと進化した。こうした進化がヒトという霊長類に特徴的な進化を作り出している。人独特の形態とプロポーションの構造は従来、霊長類が持っていた重心と内臓の位置から再配置を繰り返…
