28 CAN通信に関する記述として,不適切なものは次のうちどれか。 (1) 各ECUが同時にデータ・フレームを送信してしまった場合は,複数のデータ・フレームが衝突してしまうので,大容量データのものを優先して送信している。 (2) CAN通信の種類には,高速と低速があり,エンジン制御のデータ通信は,高速の通信速度125Kbps~1Mbpsで送信を行っている。 (3) 「バス・オフ」状態とは,ECUが自らの通信に関わるエラーを検知し,リカバリしてもエラーが解消しない場合に通信を停止する状態のことをいう。 (4) 受信側ECUは,バス・ライン上の電圧変化から情報を読み取る。 解く (1) 各ECUが…