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臨海副都心を走る新交通システム。新橋駅〜豊洲駅 14.7km。

1995年(平成7年)11月1日に、日本で10番目のゴムタイヤ式新交通システムとして開業した。列車は全てコンピュータ制御(ATO)による自動運転をしており、(よほどの例外を除き)乗務員は乗車しない無人運行となっている。2006年（平成18年）3月27日、有明〜豊洲間が延伸開業した。

「ゆりかもめ」は「都鳥[みやこどり]」の別名のあるチドリ目カモメ科の鳥で、東京都の鳥「都鳥[とちょう]」に指定されている。

路線の正式名称は「東京臨海新交通臨海線」で、当初「ゆりかもめ」は愛称だったが、後に運営会社の名前が「東京臨海新交通」から「株式会社ゆりかもめ」に改められた。名前が紛らわしいが、東京臨海高速鉄道りんかい線とは関係ない。

法律上の位置づけは、下を走る道路が道路法による「道路」か道路法によらない「港湾道路」かによって「軌道（案内軌条式）」と「鉄道（案内軌条式鉄道）」とに分かれているが、見た目は変わらない。日の出駅〜お台場海浜公園駅、テレコムセンター駅〜国際展示場正門駅が鉄道で、残りは軌道である。

駅アナウンス

鉄道会社としては初めて、各駅のアナウンスを全て違う声優に担当させる、非常に珍しい試みを行なった。沿線の東京ビッグサイトではコミケットを始めとするマンガ・アニメカルチャー系のイベントが催されることもあり、アナウンス専門ではなく「現役のアニメ声優」を起用したことで話題を呼んでいる。

パスネット

首都圏の共通乗車カードシステム「パスネット」に加盟していた。ゆりかもめの発行するパスネット対応カードは「かもめカード」という。

駅

駅番号駅名よみがな
“えき”は略		駅アナウンス
担当声優		所在地接続路線周辺施設開業日
U-01新橋駅しんばし浅野真澄東京都港区
新橋2		JR山手線, 京浜東北線
東海道線, 横須賀線/総武快速線,
東京メトロ銀座線・都営浅草線		日本テレビ本社, 新橋SL広場1995-11-01（仮駅）
2001-03-22（本駅）
U-02汐留駅しおどめ下野紘港区東新橋都営大江戸線汐留シオサイト, WINS汐留2002-11-02
U-03竹芝駅たけしばたかはし智秋港区海岸1　竹芝桟橋客船ターミナル
東京都立産業貿易センター浜松町館
東京都立芝商業高等学校		1995-11-01
U-04日の出駅ひので落合祐里香港区海岸2　日の出桟橋水上バスのりば, 東芝本社ビル1995-11-01
U-05芝浦ふ頭駅しばうらふとう山本麻里安港区海岸3　三井倉庫本社, 芝浦アイランド1995-11-01
U-06お台場海浜公園駅おだいばかいひんこうえん鈴村健一港区台場2りんかい線（東京テレポート駅）お台場海浜公園, デックス東京ビーチ1995-11-01
U-07台場駅だいば森川智之港区台場2　フジテレビ本社, アクアシティ
ホテル日航東京
ホテルグランパシフィック LE DAIBA		1995-11-01
U-08船の科学館駅ふねのかがくかん高城元気江東区青海1　船の科学館, 東京国際交流館
日本科学未来館		1995-11-01
U-09テレコムセンター駅てれこむせんたー水橋かおり江東区青海3　テレコムセンタービル, 東京MXテレビ本社
大江戸温泉物語, フジテレビ湾岸スタジオ		1995-11-01
U-10青海駅あおみ鳥海浩輔江東区青海1　パレットタウン, ヴィーナスフォート1995-11-01
U-11国際展示場正門駅こくさいてんじじょうせいもん高橋美佳子江東区有明3　東京ビッグサイト, ワンザ有明1995-11-01
U-12有明駅ありあけ中原麻衣江東区有明2りんかい線（国際展示場駅）癌研有明病院1995-11-01
U-13有明テニスの森駅ありあけてにすのもり鈴木千尋江東区有明1　有明コロシアム2006-03-27
U-14市場前駅しじょうまえ鈴木達央江東区豊洲6　アット東京, ガスの科学館2006-03-27
U-15新豊洲駅しんとよす桑谷夏子江東区豊洲6　豊洲発電所2006-03-27
U-16豊洲駅とよす保志総一朗江東区豊洲2東京メトロ有楽町線豊洲公園, 豊洲図書館
アーバンドック ららぽーと豊洲		2006-03-27

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2013年06月20日 20時58分 現在
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あ 青海駅, お台場海浜公園駅, お台場海浜公園, 有明テニスの森駅
か 関東の駅百選, 京浜東北線, 軌道法
さ 汐留駅, 芝浦ふ頭駅, 芝浦ふ頭, 汐留, 市場前
た 都営大江戸線, 豊洲駅, たかはし智秋, 台場駅, テレコムセンター駅, テレコムセンター, 台場, 竹芝, 竹芝駅
な 新潟トランシス
は 船の科学館駅, 船の科学館
や 横須賀線, 山手線
ら レインボーブリッジ, りんかい線, リスト::鉄道路線
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