タピオカとは、熱帯地方のキャッサバの根茎から製造した澱粉(デンプン)のこと。
糊化しやすく、抱水力が強い。菓子の材料や料理のとろみ付け、つなぎなどに用いられる。
通常タピオカと言われるのは、その澱粉を粒状に加工したタピオカパールのことで、大きさも様々ある。乾燥品で売られているので茹でて使う。
滑らかでプチプチとした口当たりで、ココナッツミルクに加えたデザートはよく知られている。
このタピオカをミルクティーに入れて飲むタピオカティー(珍珠奶茶)は、発祥の地である台湾はもとより日本や他の東南アジア欧米諸国などで広く親しまれている。