コーエーテクモゲームス(コーエー)より発売されている航海シミュレーションゲームのシリーズ。
コーエーが独自に提唱する「リコエイションゲーム」の一つ。
歴史上の大航海時代の世界を舞台に、探険・交易・海戦などを楽しむことができる。
1990年に第1作が発売され、シリーズ化された。
2005年3月16日に、シリーズ初のオンラインゲーム「大航海時代Online」の正式サービスが開始。
地理上の発見、大発見時代と言う言葉が持つ欧州中心史観に対する批判的概念。一五世紀から一七世紀前半にかけて、ポルトガル・スペインなどのヨーロッパ諸国が、航海・探検により海外進出を行なった時代。
地中海で活躍したガレー船に対し外洋はカラック、キャラベル、ガレオンなどの帆船がつかわれた。
ただ現代では世界システム論の影響で、近代世界システムが構築される過程であり帝国主義時代の直前となる18世紀末までも指すこともある。